Nga Painga me nga Raruraru o te Whakamahi i nga Motika Raina Raina Mokoiti

I roto i te ao whakahaere motini tika, ko te miihini hiko hikoi moroiti ka tu hei otinga kiato me te pai mo te huri i te nekehanga hurihuri ki roto i nga nekehanga raina tika. Ka whakamahia nuitia enei taputapu i roto i nga tono e hiahia ana kia tino tika, penei i nga taputapu rongoa, robotics, tuhinga 3D, me nga punaha aunoa. Ko te miihini hiko hiko moroiti e whakakotahi ana i nga maataapono o nga motuka hikoi tuku iho me te whakakorikori raina, he painga ahurei mo nga miihini me nga kaihoahoa. Engari, he rite ki nga hangarau katoa, ka tae mai me tana ake huinga hokohoko.

He aha te Motihiko Linear Stepper Motor?

Ko te miihini hiko miihini miihini he momo miihini hiko hikoi i hangaia hei whakaputa tika i nga nekehanga raina, me te kore e hiahia ki etahi atu waahanga miihini penei i te whitiki me nga taputapu i roto i nga keehi maha. Kei roto i te nuinga o te waa he kaitahuri kua whakaurua ki roto i te rakau motuka, kei reira te mahi a te rotor hei nati e whakamaori ana i nga hikoi hurihanga ki te nuku raina. Ko enei motuka e mahi ana i runga i te maapono o te hikoi hiko, ka wehewehe i nga hurihanga katoa ki nga hikoi motuhake—he maha nga hikoinga 200 mo ia hurihanga mo te koki hikoi 1.8-tohu, ka taea te whakamahine ma te miihiniiti kia tutuki ai nga whakataunga kia rite ki etahi microns.

Kei roto i te hoahoa ko te kaitapa (rerereti) me te pereti (turanga), kei roto i te kaitapa nga awhiowhio me te aukume tuturu. Ka whakakahangia ana i roto i te raupapa, ka hangaia e nga coils nga mara autō e nekehia ai te kaha ki te taha o te pereti i roto i nga pikinga tika. Ko nga motuka hiko hikoi moroiti he mea utu nui mo o raatau mana whakahaere tuwhera-koropiko, ko te tikanga kaore ratou e hiahia ki nga pukoro urupare tuunga penei i nga encoders, he maamaa te hoahoa punaha me te whakaiti i nga utu. Ka tae mai i roto i nga momo mauhere me te kore-herehere: ko nga momo hopu he hanga-i roto i nga tikanga aukati-hurihuri, i te mea ka whakawhirinaki te hunga kore-herehere ki nga here o waho. Ma tenei whaikorero e pai ai te motini hiko hiko moroiti mo nga taiao e herea ana te mokowhiti, engari he mea nui te maarama ki ona pai me ona huakore mo te tino whakatinanatanga.

Painga o Micro Linear Stepper Motors

Ko nga miihini hiko miihini miihini e tuku ana i nga painga nui e pai ana ki a raatau i roto i te miihini tika. Ko tetahi o nga painga tuatahi ko to raatautino tika me te tika. Ka taea e enei motuka te whakatutuki i nga whakataunga takahanga ki raro ki nga microns, e whakarato ana i te whakahoki ano mo nga mahi penei i te tuunga ki nga miihini CNC me te whakaahua taiaho. He tino whai hua tenei taumata whakahaere i roto i nga tono e hiahiatia ana nga nekehanga iti-micrometer, penei i roto i nga syringe rongoa, i nga punaha whatu ranei, ka taea te whakarereke pai me te kore e pupuhi.

Ko tetahi atu painga nui ko to raataurahi kiato me te hoahoa mama. Ko nga miihini stepper linear moroiti ka hangaia kia iti, kia tino pai mo te whakauru ki nga taputapu kawe, miihini iti ranei. Kaore i rite ki nga motuka servo nui ake, ka uru ki nga waahi kikii i te wa e tuku ana i nga mahi pono, na reira i pai ai ki nga miihini me nga hikohiko kaihoko. Kare tenei kiato e whakararu i te mana; ka whakaputa ratou i te taipana nui i nga tere iti, he pai mo te tiimata i nga kawenga taumaha, te pupuri ranei i te tuunga i raro i te kaha.

Te ngawari ki te whakahaere he ahuatanga motuhake. Ko nga motuka hiko hikoi moroiti ka peia e nga pupuhi matihiko, e taea ai te ngawari ki te atanga ki nga microcontrollers me nga punaha aunoa. Ka tautokohia e ratou nga tikanga taahiraa-katoa, haurua-taahiraa, me te microstepping, i reira ka wehewehea e te microstepping nga hikoinga kia pai ake te nekehanga me te heke o te resonance. Ma tenei ka ngawari ake te mahi, ina koa i nga tere iti, ka taea e te motini te huri i te wahangu. Ka maioha ki nga miihini mo nga tono penei i nga miihini arotahi kamera me nga taputapu taiwhanga, me whakaitihia te haruru me te wiri.

Ko te utu-whai hua tetahi atu kaupapa nui. Ki te whakatauritea ki nga motuka servo, he iti ake te utu mo nga miihini stepper linear moroiti ki te whakaputa me te whakatinana, ina koa ki nga punaha tuwhera-koropiko e whakakore ana i te hiahia mo nga waahanga urupare utu nui. Ka whakarato ratou i te taipana teitei me te kore he taputapu, ka whakaiti i te uaua o te punaha me nga utu tiaki. Mo nga kaupapa e aro nui ana ki te putea, na tenei ka waiho hei huarahi ohaoha me te kore e pau te mahi nui.

Ko te haumaru me te pono ka whai waahi ki o raatau painga. Ko te whakahaere i nga tere iti ka whakaiti i te tupono o nga nekehanga ohorere, ka noho haumaru i roto i nga ahuatanga o te taunekeneke tangata penei i nga kuaha aunoa, i nga taonga taapiri ranei. I tua atu, ko o raatau hapa o te hikoi he kore-whakapiri, e whakarite ana i te tika mo te wa roa mo nga tawhiti haerenga. I roto i nga taiao me nga taumahatanga rereke, ka mau tonu te tuunga me te kore e paheke, he mihi ki a raatau taipana pupuri.

Ka mutu, ka eke nga motuka hiko hikoi moroitite kaha o te kaha mo te whakamahi mokowhiti. Ka pau noa te hiko i te wa e hikoi ana, kaore i rite ki nga motuka e rere tonu ana, e awhina ana i nga tono hiko-hiko. Na te ahunga whakamua i roto i nga taraiwa penei i era e tautoko ana ki te 128 microsteps mo ia taahiraa katoa, ka tutuki enei motuka ki nga whakataunga tae atu ki te 25,600 nga hikoi mo ia hurihanga, te whakarei ake i te maeneene me te riterite o te taipana. I roto i te katoa, ko enei painga te whakanoho i te miihini hiko hikoi moroiti hei taputapu mohio mo te miihini hou.

Nga ngoikoretanga o nga miihini hikoi moroiti

Ahakoa o raatau kaha, ko nga motuka hiko hiko moroiti he tino ngoikoretanga ka taea te whakawhāiti i to raatau pai mo etahi tono. Ko tetahi raru nui ko to raatauhononga tere-kaha kino. Ahakoa ka tukuna e ratou te taipana teitei i nga tere iti, ka tino heke te mahi i te pikinga o te tere, ka iti ake te pai mo nga mahi tere. Ka taea e tenei te whakaheke i te kaha me te hiahia mo nga motuka nui i roto i nga punaha hihiri.

Te wiri me te haruru he take noa, ina koa i nga tere iti, i te wa ka puta te resonance. Ka puta te haruru i te wa e rite ana te tere o te patere ki te auau o te motuka, ka mate te taipana, ka ngaro nga hikoinga, me te hamene. Ahakoa ka whakaitihia e te microstepping tenei ma te whakatauira i nga ia sinusoidal kia pai ake te mahi, kare e whakakore katoa, ka taea te whakaiti i te taipana.

Ko te whakawhirinaki ki rungamana tuwhera-koropiko he hoari matarua. Ki te kore he urupare, na te taumahatanga ka ngaro nga hikoinga o te motuka, ka hapa te tuunga. He raruraru tenei i roto i nga taiao tino tika, ahakoa he iti noa nga rereketanga, ka hiahia pea ki etahi atu pukoro ki te kati i te kapiti, ka piki ake te uaua me te utu.

Whakahaere ia iahiko matatini ko tetahi atu con. Ahakoa he ngawari te mahi taketake, ko te whakatutuki i nga mahi tino pai me te microstepping e hiahia ana nga taraiwa maamaa ki te whakahaere tika i nga ture o naianei. Ko nga ngoikoretanga i roto i nga papa autō o te motuka, i te aukati miihini ranei ka taea te whakauru i nga hapa koki, ka raru ano nga hoahoa.

He awangawanga te whakaputanga o te wera, i te mea ka mahana ake te rere o nga motika stepper na te mau tonu o te ia i roto i nga awhiowhio, ahakoa e mau ana te turanga. Ka pa atu tenei ki te roanga o nga huringa mahi tonu, me te hiahia ki nga otinga whakamatao. I tua atu,microstepping herenga Ko te tikanga, ahakoa ka pai ake te whakatau, ka heke te taipana pupuri, karekau i te tino raina te nekehanga na te mea he kore-sinusoidal o naianei-ki-turanga.

Mo te whakaurunga, ko nga putanga kore-herehere e hiahia ana ki te huri-a-waho, tera pea ka taapiri atu i nga waahanga miihini me nga tohu koretake. Mo te tika o te iti-micrometer i runga i nga tawhiti tawhiti, ka nui ake pea te pai o nga mahi rereke penei i te piezo actuators, ina koa i nga tatūnga wiri-tairongo. Ko enei ngoikoretanga e whakaatu ana i te hiahia kia tupato te whakarite tono.

Nga tono mo nga motuka hikoi moroiti

Ka whiti nga motuka hiko hiko moroiti ki nga mara penei i te hangarau koiora, kei reira ka peia e ratou te tuku wai i roto i nga paipa. I roto i te tuhinga 3D, ka taea e ratou te whakatakoto tika i te paparanga, i roto i nga karetao, ka whakahaerea e ratou nga nekehanga manipulator pai. Ka whakamahia hoki i roto i nga punaha whatu mo te arotahi arotahi me te whakamatautau motuka mo te tuunga puoro. Ahakoa nga ngoikoretanga, ko o raatau painga ka nui ake i nga huakore i roto i nga ahuatanga iti-tere, tino tika.

Whakamutunga

Hei whakarāpopototanga, ka tukuna e te miihini hiko hikoi miihini te whakakotahitanga o te tika, te utu, me te ngawari o te whakamahi, na te mea he pai ki nga miihini maha. Ko ona painga i roto i te kiato, te taipana, me te ngawari o te whakahaere ka whakaraeraehia e nga wero penei i te resonance, te tere tere, me te ngaro o te hikoi. I te wa e whiriwhiri ana i te motini hiko hikoi moroiti, whakaarohia te tere, te uta me te tika o to tono. Ma te hoahoa tika—penei i te whakauru i te microstepping, i te damping ranei—ka taea e koe te whakanui ake i nga painga me te whakaiti i nga heke.