Te Kowhiri i te Motiiti Mokoiti Tika Tangata mo to Robot, CNC Miihini ranei: Ko te Aratohu Tohu Whakamutunga

Ka timata koe ki tetahi kaupapa whakahihiri - ahakoa he hanga i tetahi miihini CNC papamahi tika me te kore hapa, he ringa karetao pai ranei - ko te whiriwhiri i nga waahanga hiko matua te mea matua ki te angitu. I roto i te maha o nga waahanga mahi, ko nga miihini micro stepper te mea pai rawa atu mo nga kaihanga, miihini, me nga kaihanga na runga i to raatau mana whakahaere tuwhera, pai te pupuri i te taipana, me te utu iti.

Heoi, he maha nga momo tauira me nga tawhā uaua, me pehea te whiriwhiri i te motuka hiko moroiti tino pai mo to miihini miihini CNC ranei? Ko te kowhiringa i te kowhiringa he ka puta he iti rawa te tika, he iti te mana, he rahunga kaupapa ranei. Ka noho tenei aratohu hei pukapuka whiriwhiri mo koe, ma te hikoi ki te whakamarama i nga mea matua katoa me te whakatau whakatau.

Hipanga 1: Kia mohio ki nga whakaritenga matua - te rereketanga nui i waenga i nga miihini me te CNC

I mua i te tirotiro i nga tawhā, me whakamarama koe i nga whakaritenga matua o to ahuatanga tono mo te motuka.

图片 1

Nga kaupapa karetao (penei i nga ringaringa karetao, nga karetao waea):

Nga whakaritenga matua: te urupare hihiri, te taumaha, te rahi, me te pai. Ko nga hononga o nga karetao e hiahia ana kia mutu te tiimata, te tere rereke, me te whakarereketanga o te ahunga, a ko te taumaha o te motuka e pa ana ki te kawenga me te whakapau hiko.

Nga tohu matua: Kia nui ake te aro ki te pihi tere taipana (ina koa te taipana reo ki te tere tere) me te tauwehenga mana ki te taumaha.

Nga taputapu miihini CNC (penei i nga miihini whakairo tuaka-3, nga miihini tapahi laser):

Nga whakaritenga matua: te pana, te maeneene, te pupuri i te taipana, me te tika. Ko nga taputapu miihini CNC me kaha te aukati i te wa e tapahi ana, e whakairo ana ranei, kia mau tonu te nekehanga maeneene kia kore ai e wiri, kia tika te tuunga.

Nga tohu matua: Kia kaha ake te aro ki te pupuri i te taipana i nga tere iti, te whakatau i te hikoi moroiti hei whakaiti i te wiri, me te motika motika.

Ko te mohio ki tenei rereketanga taketake te turanga mo nga whakatau whiriwhiri ka whai ake.

Hipanga 2: Whakamaoritanga o nga Tawhā matua e rima o nga Motiika stepper Micro

图片 2

Anei nga tawhā matua e rima me aro koe ki roto i te pukapuka raraunga.

1. Te rahi me te taipana – te kokonga o te kaha

Rahi (tau turanga miihini): i te nuinga o te wa e whakaatuhia ana i roto i nga mitamano (penei i te NEMA 11, 17, 23). Ko te paerewa NEMA e whakaatu ana i nga rahinga whakaurunga o nga motuka, ehara i a raatau mahi. Ko te NEMA 17 te rahi tino rongonui mo nga karetao papamahi me te CNC, ka eke ki te taurite pai i waenga i te rahi me te taipana. Ko te iti ake o te NEMA 11/14 he pai mo nga hononga karetao kawenga mama; Ko te NEMA 23 nui ake e tika ana mo nga taputapu miihini CNC nui.

Pupuri taipana: Ko te waeine ko N · cm, Oz ranei · in. Koinei te taipana teitei ka taea e te motini te whakaputa ina hiko ana engari kaore e huri. Koinei te tohu tino nui mo te ine i te kaha o te motuka. Mo nga taputapu miihini CnC, me tika koe ki te pupuri i te taipana ki te aukati i nga kaha tapahi; Mo nga robots, he mea tika ki te tatau i te taipana teitei e hiahiatia ana mo nga hononga.

Me pehea te whakatau tata i te taipana e hiahiatia ana?

Mo nga taputapu miihini CnC, ko te tikanga nui o te koromatua ko te taipana ka taea te whakarato i te 20-30N (tata ki te 2-3 kirokaramu) te pana axial. Me huri tenei ma te arataki me te pai o te huri. Mo nga karetao, ka hiahiatia nga tatauranga hihiko uaua i runga i te roa o te ringaringa, te taumaha o te uta, me te whakaterenga. Me waiho he tawhē taipana o te 30% -50% ki te aro ki nga take koretake penei i te waku me te inertia.

2.Koki taahiraa me te tika - te wairua o te taahiraa

Koki taahiraa: penei i te 1.8 ° ranei 0.9 °. Ko te nekeneke 1.8° ka huri kotahi ia 200 kaupae, ko te nekeneke 0.9° me 400 nga hikoinga. Ko te iti ake o te koki hikoi, ka teitei ake te tika o te motuka. He ngawari ake te motini 0.9 ° ina rere ana i nga tere iti.

3. Nāianei me te Ngaohiko – Whakaōrite o ngā Atekōkiri

Wāhanga o nāianei: Ko te waeine he Ampere (A). Koia nei te naianei kua whakataua ake ka taea e ia wahanga awhiowhio te motini te tu. Ko tenei tawhā ka whakatau tika ko tehea puku me whiriwhiri koe. Ko te kaha putanga o naianei o te taraiwa me taurite ki te motuka.

Ngaohiko: I te nuinga o nga wa ka whakatauhia nga motuka mo o raatau ngaohiko whakatau, engari ko te ngaohiko whakahaere ka nui ake i tenei (e whakatauhia ana e te taraiwa). Ko te ngaohiko teitei ake ka awhina i te whakapai ake i te tere tere o te motuka.

4. Te whakaurunga me te mahi tere-nui - nga mea matua e kore e warewarehia

Ko te Inductance tetahi take matua e pa ana ki te taipana tere tere o te motuka. Ka taea e nga motika inductance iti te whakarite i te waa tere, ka pai ake te mahi i nga tere tere. Mena ka tere te huri o nga hononga o to karetao, mena kei te pirangi to miihini CNC ki te whakanui ake i te reeti whangai, me aro nui koe ki te kowhiri i nga tauira iti te inductance.

5. Momo rakau me te tikanga raina puta - nga korero mo te hononga miihini

Momo rakau: tuaka whatu, take flat kotahi, take flat flat, take gear. Ko te kuti momo D (kotahi papa papatahi) te mea tino noa ka taea te aukati i te hononga kia kore e paheke.

Tikanga putaatu: puta tika, mono-mai ranei. Ko te tikanga mono-mai (penei i te upoko rererangi 4-pin, 6-pin ranei) he watea mo te whakaurunga me te tiaki, a he pai ake te whiriwhiringa ngaio.

Hipanga 3: He hoa tino nui - me pehea te whiriwhiri i te taraiwa motuka hiko

图片 3

Kaore e taea e te motuka te mahi, me hono ki te taraiwa motuka hiko. Ko te kounga o te taraiwa e whakatau tika ana i te mahi whakamutunga o te punaha.

Microstep: Wehewehea he hikoinga katoa ki nga microsteps maha (pēnei i te 16, 32, 256 microstep). Ko te mahi matua o te hikoi moroiti ko te hanga i te nekehanga o te motuka kia tino maeneene, ka whakaiti i te wiri me te haruru, he mea nui mo te kounga o te mata o nga taputapu miihini CNC.

Mana o nāianei: Ko nga taraiwa pai he mahi haurua aunoa. Whakahekea aunoa i te wa e noho ana te motuka, ka whakaheke i te whakaputanga wera me te whakapau kaha.

Ko nga maramara taraiwa noa/kowae:

taumata urunga: A4988- Utu iti, e tika ana mo nga kaupapa robot ngawari.

Kōwhiringa Auraki: TMC2208/TMC2209- E tautoko ana i te taraiwa wahangu (te aratau StealthShop), he tino marie, he tino pai mo nga taputapu miihini CNC, me te whakarato i nga mahi mana whakahaere.

Mahinga teitei: Ko te DRV8825/TB6600- e whakarato ana i te tautoko o naianei me te ngaohiko teitei ake, e tika ana mo nga tono e hiahia ana kia nui ake te taipana.

Kia mahara: ka taea e te taraiwa pai te whakanui i te kaha o te motuka.

Hipanga 4: Tikanga Whiriwhiringa Mahi me nga Pohehe noa

图片 4

Tikanga whiriwhiri e wha nga taahiraa:

Tautuhia te uta: Whakamaramahia te taumaha teitei, te whakaterenga e hiahiatia ana, me te tere e hiahia ana to miihini ki te neke.

Tātaihia te taipana: Whakamahia he tātaitai taipana ipurangi, tātai miihini ranei hei whakatau tata i te taipana e hiahiatia ana.

Te kowhiringa tuatahi o nga motuka: Tīpakohia nga tauira kaitono 2-3 i runga i nga whakaritenga taipana me te rahi, ka whakataurite i o raatau tere tere.

taraiwa whakaōrite: Tīpakohia te kōwae taraiwa e tika ana me te tuku hiko i runga i te waahanga o te motini me nga mahi e hiahiatia ana (penei i te wahangu, te wehenga teitei).

Nga Pohehe noa (Kaarahi i nga rua):

Pohehe 1: Ko te nui ake o te taipana, ko te pai ake. Ko te taikaha nui te tikanga o nga motini nui ake, he taumaha ake te taumaha, me te kaha ake o te kohi hiko, he mea tino kino ki nga hononga karetao.

Pohehe 2:Me aro noa ki te pupuri i te taipana me te wareware i te taipana tere-tere. He nui te taipana o te motuka i nga tere iti, engari ka piki ake te tere, ka heke te taipana. Kia tino tirohia te tūtohi ānau tere taipana.

Pohehe 3: He iti rawa te tuku hiko. Ko te tuku hiko te puna hiko o te punaha. Kaore e taea e te kaha ngoikore te taraiwa i te motuka ki te mahi i tona kaha katoa. Ko te ngaohiko tuku hiko kia iti rawa te waenganui o te ngaohiko whakatau o te taraiwa, a ko te kaha o naianei kia nui ake i te 60% o te kohinga o nga waahanga motuka katoa.

Hipanga 5: Nga Whakaaro Ake - Ahea Me Whakaarohia nga Punaha Roopu Kati?

图片 5

Ko nga motika stepper tawhito he tuwhera-kopiko te whakahaere, a, ki te nui rawa te kawenga ka "ngaro te hikoi" te motuka, kaore e taea e te kaiwhakahaere te mohio. He koha kino tenei mo nga tono e hiahia ana kia 100% te pono, penei i te miihini miihini CNC.

Ko te motika stepper katinga e whakauru ana i te encoder i te pito o muri o te motuka, ka taea te aro turuki i te waahi i te waa tuuturu me te whakatika i nga hapa. Ka whakakotahihia e ia nga painga o te taipana teitei mo nga motuka stepper me te pono mo nga motuka servo. Mena ko to kaupapa:

Karekau he morearea o te rerekee e whakaaetia.

He mea tika ki te whakamahi i te tino mahi o te motuka (ka taea e te kati-koropiko te whakarato i nga tere teitei ake).

Ka whakamahia mo nga hua hokohoko.

Na, ko te haumi i roto i te punaha stepper kati-koropiko he utu.

图片 6

Whakamutunga

Ko te whiriwhiri i te motuka hiko moroiti e tika ana mo to karetao, miihini CNC ranei he miihini punaha e hiahia ana kia ata tirohia nga waahanga miihini, hiko, me te whakahaere. Karekau he motini 'pai', ko te motuka 'tino pai' anake.

Hei whakarāpopoto i nga kaupapa matua, timata mai i te ahuatanga o te tono, ko nga karetao te kaupapa matua mo te mahi hihiri me te taumaha, ko nga taputapu miihini CNC kei te aro nui ki te taipana pateko me te pumau. Kia mau ki nga tawhā matua o te taipana, o naianei, me te whakaurunga, ka whakakiia ki te taraiwa pai me te toha hiko. Na roto i nga aratohu i roto i tenei tuhinga, e tumanako ana ahau ka taea e koe te whiriwhiri tino pai mo to kaupapa nui e whai ake nei, me te whakarite kia tika, kia kaha, kia pono hoki o mahi.


Te wa tuku: Sep-25-2025

Tukuna mai to korero ki a matou:

Tuhia to korero ki konei ka tukuna mai ki a matou.

Tukuna mai to korero ki a matou:

Tuhia to korero ki konei ka tukuna mai ki a matou.