Te whakatairite hohonu i waenga i te motuka hiko moroiti me te motuka N20 DC: ahea te whiriwhiri taipana me te wa e whiriwhiri ai i te utu?

I roto i te mahinga hoahoa o nga taputapu tika, ko te kowhiringa o te puna hiko ka whakatau i te angitu me te kore o te kaupapa katoa. I te wa e iti ana te waahi hoahoa me te whiriwhiri i waenga i nga miihini hiko hikoi me nga motuka N20 DC puta noa, he maha nga miihini me nga kaiwhakahaere hoko ka tino whakaaro: me whai ratou i te mana tika me te taipana teitei o nga motuka hiko, me te whiriwhiri ranei i te painga utu me te whakahaere ngawari o nga motuka DC? Ehara tenei i te patai whiriwhiri maha hangarau anake, engari he whakatau ohaoha e pa ana ki te tauira pakihi o te kaupapa.

I、 Tirohanga Tere mo nga waahanga matua: e rua nga huarahi hangarau rereke

nekeneke moroiti stepper:te kingi tika o te mana tuwhera-koropiko

Tikanga mahi:Na roto i te mana o te puihi matihiko, ka rite ia putere ki te nekehanga koki kua mau

Nga painga matua:tūnga tika, taipana pupuri tiketike, pai pūmautanga iti-tere

Nga tono angamaheni:Ko nga kaituhi 3D, nga taputapu tika, nga hononga karetao, nga taputapu rongoa

N20 DC Motor: Utu Tuatahi Whakataunga Pai

Tikanga mahi: Whakahaerehia te tere me te taipana ma te ngaohiko me te naianei

Nga painga matua: te utu iti, te whakahaere ngawari, te whanui tere, te kaha o te kaha

Nga tono angamaheni: nga papua iti, nga punaha kati kuaha, nga tauira taakaro, nga kaiwhaiwhai hau

II、 Te Whakataurite Hohonu o nga Ahu E Waru: Ka Whakaatuhia e Raraunga te Pono

1. Te tika o te tuunga: te rereketanga i waenga i te taumata mirimita me te taumata hikoi

nekeneke moroiti stepper:me te koki taahiraa angamaheni o 1.8 °, ka taea e ia te eke ki runga ki te 51200 wehenga/hurihuri na roto i te puku moroiti stepper, me te tika o te tuunga ka tae ki te ± 0.09 °

N20 DC nekeneke: karekau he mahi tuunga i roto, me whai encoder ki te whakatutuki i te mana tuunga, ka tukuna e te encoder apiti te 12-48CPR

Maramatanga Engineer: I roto i nga ahuatanga e hiahia ana ki te whakahaere i te tuunga tuuturu, ko nga motika stepper he whiringa maori; Mo nga tono e hiahia ana kia kaha ake te whakahaere tere, ka pai ake pea nga motuka DC.

2. Ngā āhuatanga taipana: Kia mau tonu te keemu i waenga i te taipana me te pihi taipana tere

nekeneke moroiti stepper:me te taipana pupuri pai (penei i te motini NEMA 8 tae atu ki te 0.15N · m), te taipana pumau i nga tere iti

N20 DC nekeneke:ka heke te taipana me te piki haere o te tere, te tere kore utaina engari he iti te taipana rotor kua kati

Ripanga Whakatauritenga o nga Raraunga Whakamatau Tuturu:

3. Te matatini whakahaere: nga rereketanga hangarau i waenga i te pupuhi me te PWM

Mana nekeneke stepper:e hiahia ana he taraiwa stepper whakatapua ki te whakarato tohu patere me te ahunga

Mana nekeneke DC:Ka taea e te ara iahiko H-piriti ngawari te whakatutuki i te hurihanga whakamua me te whakamuri me te ture tere

4. Te Taatari Utu: Nga Whakaata mai i te Utu Waeine ki te Utu Pūnaha Tapeke

Utu wae motika: Ko te motini N20 DC te nuinga o te waa he painga nui te utu (hoko nui mo te 1-3 taara US)

Utu pūnaha katoa: Ko te punaha motopaika hiko e hiahia ana etahi atu taraiwa, engari ko te punaha tuunga nekeneke DC e hiahia ana ki nga encoder me nga kaiwhakahaere uaua ake

Tirohanga Hokonga: Ko nga kaupapa R&D roopu iti ka aro nui ake ki te utu o te waeine, engari me tatau e nga kaupapa whakaputa papatipu te tapeke utu o te punaha.

III、 Aratohu Whakatau: Te Kowhiringa Tika o nga Tauari Tono e rima

Tauari 1: Nga tono e hiahia ana kia tika te mana o te tuunga

Kōwhiringa Manakohia:Motiiti stepper nekeneke

Take:Ka taea e te mana whakahaere tuwhera te whakatutuki i te tuunga tika me te kore e hiahiatia nga punaha urupare uaua

Tauira:Ko te nekehanga o te upoko tangohanga miihini 3D, te tuunga tika o te papahanga karu

Tauari 2: Te hanga papatipu he tino tairongo te utu

Kōwhiringa Manakohia:N20 DC nekeneke

Take:Ka tino whakaitihia nga utu BOM me te whakarite i nga mahi taketake

Tauira: Te mana o te taputapu whare, te taraiwa takaro iti-utu

Tauari 3: Nga tono uta mama me te iti rawa o te waahi

Kōwhiringa Manakohia: N20 DC nekeneke (me te pouaka taputapu)

Take: Te rahi iti, e whakarato ana i te putanga taipana whaitake i roto i te waahi iti

Tauira: te whakatikatika gimbal haruru, nga hononga maihao karetao iti

Tauari 4: Nga tono poutū e hiahia ana te taipana pupuri teitei

Kōwhiringa Manakohia:Motiiti stepper nekeneke

Take: Ka taea tonu te pupuri i te tuunga i muri i te korenga o te hiko, kaore e hiahiatia he taputapu braking miihini

Tauira:Hanga iti hiki, tiaki koki ware kamera

Tauari 5: Nga tono e hiahia ana kia whanui te awhe tere

Kōwhiringa Manakohia: N20 DC nekeneke

Take: Ka taea e te PWM te whakatutuki i nga whakaritenga tere-nui

Tauira: Te whakahaerenga rere o nga papu moroiti, te whakahaerenga tere o te hau o nga taputapu hau

IV、 Te otinga ranu: pakaru te whakaaro rua

I etahi tono tino mahi, ka taea te whakaaro he huinga o nga hangarau e rua:

Ko te nekehanga matua e whakamahi ana i te motini hikoi hei whakarite i te tika

Ko nga mahi awhina e whakamahi ana i nga motuka DC hei whakahaere i nga utu

Ko te hikoi katinga kare he otinga whakararu i nga ahuatanga e hiahiatia ana kia pono

Ko te keehi hou: I roto i te hoahoa o te miihini kawhe teitei, ka whakamahia he motuka hikoi ki te whakarite i te tuunga tu tika mo te hiki i te upoko o te waipiro, ka whakamahia he motuka DC hei whakahaere i nga utu mo te papu wai me te miihini.

V、 Nga Tikanga a meake nei: He pehea te Paanga o nga Whakawhanaketanga Hangarau ki nga whiringa

Te whanaketanga o te hangarau hiko hiko:

He hoahoa punaha ngawari o te motuka hikoi mohio me te taraiwa whakauru

Hoahoa ara iahiko autō hou me te kiato taipana teitei ake

Kei te heke haere nga utu i ia tau, i ia tau, ka uru atu ki nga tono o waenga

Te whakapai ake i te hangarau motuka DC:

Ko te motini DC Brushless (BLDC) he roa ake te ora o te ratonga

Ko nga motuka DC mohio me nga encoder whakauru kua timata ki te puta

Ko te tono o nga rauemi hou kei te heke tonu nga utu

VI、 Te hoahoa tukanga whiriwhiri mahi

Ma te whai i nga tikanga whakatau e whai ake nei, ka taea te whiriwhiri nahanaha:

Te Whakamutunga: Te Rapu Taurite i waenga i nga Tikanga Hangarau me te Tikanga Pakihi

Ko te whiriwhiri i waenga i te motuka hiko moroiti, he motuka N20 DC ranei ehara i te mea ngawari te whakatau hangarau. Kei roto i te toi o te whakataurite i nga mahi a nga miihini me te mana whakahaere o nga utu.

Ko nga kaupapa matua whakatau whakatau:

Mena ko te tika me te pono nga whakaaro tuatahi, whiriwhiria he motuka hikoi

Ina kaha te utu me te ngawari, whiriwhiria he motuka DC

A, no te i roto i te rohe waenganui, āta tatau i te tapeke utu pūnaha me te utu tiaki wā-roa

I roto i te taiao hangarau o enei ra, kare nga miihini mohio e piri ki te huarahi hangarau kotahi, engari ka whakatau i nga whiringa tino tika i runga i nga here motuhake me nga whaainga pakihi o te kaupapa. Kia mahara, kaore he motini "pai", ko te otinga "tino pai" anake.