Nga motuka hikoiKo nga taputapu motini motuhake he iti te utu mo nga motuka servo he taputapu e huri ana i te hiko me te hiko. Ko te motini ka huri i te kaha miihini ki te hiko hiko ka kiia he "whakaputa"; he motini e huri ana i te hiko hiko ki te hiko ka kiia he "motor". Ko nga motuka stepper me nga motuka servo he hua whakahaere nekehanga ka taea te kimi tika i te nekehanga o nga taputapu automation me te huarahi e neke ana, ka whakamahia te nuinga ki te hanga taputapu aunoa.
E toru nga momo o te hiko hiko hikoi: reactive (momo VR), aukume tuturu (momo PM) me te ranu (momo HB). 1) Reactive (momo VR): taputapu me nga niho rotor. 2) Aukume tuturu (momo PM): rotor me te aukume tuturu. 3) Hybrid (momo HB): taputapu me te aukume pumau me nga niho rotor. Ko nga motika stepper ka whakarōpūhia i runga i nga awhiowhio i runga i te stator: e rua nga waahanga, e toru nga waahanga me nga waahanga e rima. Ko nga motuka e rua nga tuo ka huri hei motini rua-waahanga, a ko nga mea e rima nga tuutuu ka kiia ko nga motuka e rima-waahanga. Ko te nui ake o nga wahanga me te patu i te motuka hiko, ka tika ake.
Ka taea e nga motuka HB te whakatutuki i nga nekehanga pikinga iti, engari ko nga motuka PM kaore e hiahiatia kia tika te mana whakahaere.Nga motuka HBKa taea e koe te whakatutuki i nga whakaritenga whakahaere motini uaua, tika. Ko nga motuka PM he iti te taipana me te rōrahi, i te nuinga o te waa kaore e hiahiatia kia tika te mana whakahaere, he pai ake te utu. Ahumahi: miihini pueru, takai kai. I runga i nga tikanga whakaputa me te tika o te whakahaere motuka,Nga motuka hiko HBhe teitei ake i nga motuka stepper PM.
Ko nga motuka stepper me nga motuka servo he hua whakahaere nekehanga, engari he rereke nga mahi o a raatau hua. Ko te motini hikoi he taputapu nekehanga motuhake ka whiwhi whakahau me te mahi i tetahi hikoi. Ka hurihia e nga motuka hiko te tohu pupuhi whakauru ki roto i te nekehanga koki. Ina whiwhi te kaiarataki hiko hikoi he tohu pupuhi, ka peia e ia te motini hikoi ki te huri ma te koki pumau i te ahunga kua whakaritea. Ko te motuka servo he punaha servo ka huri nga tohu hiko ki te taipana me te tere ki te taraiwa i tetahi mea whakahaere, ka taea te whakahaere i te tere me te tika o te tuunga.
✓ He rereke nga motuka hiko, nga motuka servo i runga i nga ahuatanga o te auau iti, nga ahuatanga o te waa me te kaha o te taumaha:.
Te tika o te whakahaere: ko te maha o nga waahanga me nga rarangi o nga motuka hikoi, ka teitei ake te tika; Ko te mana whakahaere o nga motuka AC servo e whakamanahia ana e te encoder hurihuri i te pito o muri o te motuka motuka, ka nui ake nga pauna encoder, ka nui ake te tika.
✓ Ko nga ahuatanga iti-auau: ko nga motuka hikoi he pai ki te ahua o te wiri iti-auau i nga tere iti, ko tenei ahuatanga wiri iti-auau kua whakatauhia e te kaupapa mahi o nga motuka stepper he kino ki te mahi noa o te miihini, me te whakamahi i te hangarau whakamaarama ki te hinga i te ahuatanga wiri iti-auau; Ko nga punaha AC servo he mahi aukati resonance, ka taea te kapi i te kore o te rigidity o te miihini. He tino maeneene te mahi, kaore he ahuatanga wiri ka puta ahakoa i nga tere iti.
✓ Ko nga ahuatanga o te taima-auau: ka heke te taipana putanga o nga motuka stepper me te piki haere o te tere, no reira ko to ratou tere whakahaere ko te 300-600RPM; Ka taea e nga motuka servo te whakaputa i te taipana kua tohua ki runga ki te tere kua tohua (te nuinga o te 2000-3000RPM), a ko te tere o runga ake ko te whakaputa mana tonu.
✓ Te kaha ki te utaina: karekau he kaha o nga motuka hikoi; Ko nga motuka servo he kaha te kaha ki te utaina.
✓ Mahinga whakautu: ko nga motuka hikoi te 200-400 ms ki te whakatere mai i te tu ki te tere mahi (he maha nga rau hurihanga ia meneti); He pai ake te mahi whakaterenga a AC servo ka taea te whakamahi i nga ahuatanga whakahaere e hiahia ana kia tere te tiimata/mutu. Ko te Panasonic MASA 400W AC servo, hei tauira, ka tere mai i te tuutuu ki tona tere whakatau o 3000RPM i roto noa i etahi milliseconds.
Mahinga mahi: Ko nga motuka stepper he tuwhera-koropiko te whakahaere, a he pai ki te takai ki te ngaro, ki te aukati ranei i te mea he tiketike rawa te auau o te tiimata, he nui rawa ranei te utaina, me te pupuhi ina he tiketike rawa te tere ina mutu ana; Ko te AC servo he kati-koropiko te whakahaere, a ka taea e te taraiwa te whakatauira tika i te tohu urupare encoder motini, na reira kaore he hikoi i te ngaro, i te pakaru ranei o te motuka stepper, a he pono ake te mahi whakahaere.
He pai ake te AC servo i te motika stepper mo te mahi, engari he iti te utu o te motuka hiko. He pai ake te AC servo ki nga motuka hikoi i runga i te tere whakautu, te nui o te kaha me te mahi oma, engari ka whakamahia nga motuka stepper i etahi ahuatanga iti ake te tono na runga i te painga o te utu. Ma te whakamahi i te hangarau kati-kopiko, ka taea e nga motuka hikoi kati-kati te whakarato i te tino tika me te whai hua, ka taea te whakatutuki i etahi o nga mahi o nga motuka servo, engari he painga ano te utu iti.
Titiro whakamua ka whakatakoto i nga waahi ka puta ake. Ko nga tono motika stepper kua huri i nga huringa hanganga, me te maakete tuku iho kua tae ki te waahi me nga umanga hou ka puta. Ko nga miihini whakahaere a te kamupene me nga hua o te punaha taraiwa e tino whakatakotohia ana i roto i nga taputapu rongoa, robots ratonga, aunoatanga ahumahi, korero me te whakawhitiwhiti korero, te haumaru me etahi atu ahumahi ka puta ake, e kii ana mo te waahanga nui o te umanga whanui me te tipu tere. Ko te tono mo nga motuka stepper e pa ana ki te ohanga, te hangarau, te taumata o te miihini ahumahi me te taumata o te whakawhanaketanga hangarau o nga motuka stepper ake. Kua eke te maakete ki roto i nga umanga tuku iho penei i te automation tari, nga kamera mamati me nga taputapu o te whare, i te mea kei te puta tonu nga umanga hou, penei i te ta 3D, te whakaputa hiko solar, nga taputapu rongoa me nga tono miihini.
| Nga mara | Nga tono motuhake |
| Aunoa tari | Kaituhi, matawai, kape, MFP, aha atu. |
| Whakamarama o te atamira | Te mana whakahaere marama, te arotahi, te nekehanga tae, te mana waahi, nga paanga rama, aha atu. |
| Peeke | Ko nga miihini ATM, te taa pire, te hanga kaari peeke, nga miihini tatau moni, aha atu. |
| Te rongoa | Matawai CT, kaitirotiro hematology, kaitirotiro matū koiora, aha atu. |
| Ahumahi | Ko nga miihini kakano, nga miihini kapi, nga miihini, nga kaikawe, nga raina huihuinga, nga miihini whakauru, etc. |
| Whakawhitiwhiti | Tohu tohu, tuunga antenna pūkoro, aha atu. |
| Haumarutanga | Mana nekehanga mo nga kamera tirotiro. |
| Motika | Te mana o te hinu / hau, te punaha urungi marama. |
Ahumahi Putanga 1: Ko te taa 3D kei te kaha haere tonu nga mahi i roto i te hangarau R&D me te whakawhanui i nga ahuatanga tono i te taha whakararo, me te tipu o nga maakete o roto me te ao ki te reiti tata ki te 30%. Ko te ta 3D e ahu mai ana i nga tauira matihiko, e whakapapa ana i nga papanga ma ia paparanga hei hanga taonga tinana. Ko te motuka he waahanga mana nui i runga i te miihini 3D, ko te tika o te motuka ka pa ki te paanga o te taarua 3D, ko te nuinga o te taarua 3D ma te whakamahi i nga motuka stepper. 2019, te tauine ahumahi tā 3D ao o $12 piriona, he pikinga o 30% tau-i runga i-tau;.
Te Ahumahi Putanga 2: Ko nga robots pūkoro kei te whakahaere rorohiko, me nga mahi penei i te nekehanga, te whakatere aunoa, te mana-maha, te taunekeneke whatunga, me etahi atu.
Ka whakamahia nga motuka hikoi i roto i te waahanga taraiwa o nga karetao pūkoro, a ko te hanganga taraiwa matua ka huihuia mai i nga motuka taraiwa me nga taputapu whakaheke (pouaka hiko). Ahakoa te mutunga o te tiimata o te umanga karetao o roto i nga whenua kee, kei mua i nga whenua ke i te waahi o nga miihini pūkoro. I tenei wa, ko nga waahanga matua o nga karetao pūkoro kei te nuinga o te kaainga, a ko nga hinonga o roto kua eke ki nga whakaritenga tika i roto i nga waahanga katoa, a he iti ake nga hinonga whakataetae kee.
Ko te rahi o te maakete karetao pūkoro a Haina ka tata ki te $6.2 piriona i te tau 2019, ka piki ake i te 45% i ia tau. Ko te whakarewatanga o te ao mo nga miihini horoi ngaio me te pikinga nui o te mahi horoi. Ko te whakarewatanga o te "karetao tuarua" i te tau 2018 e whai ana i te whakarewatanga o te robot humanoid. Ko te "karetao tuarua" he karetao whakangao arumoni mohio me nga pukoro maha ki te kite i nga arai, te arawhata me te neke tangata. Ka taea e ia te oma mo te toru haora i runga i te utu kotahi, ka taea te horoi ki te 1,500 mita tapawha. Ka taea e te "karetao tuarua" te whakakapi i te nuinga o nga mahi a nga kaimahi horoi i ia ra, ka taea te whakanui ake i te auau o te horoi me te horoi hei taapiri atu ki nga mahi horoi o naianei.
Te ahumahi hou 3: Na te whakaurunga o te 5G, kei te piki haere te maha o nga antenna mo nga teihana turanga korero, kei te piki haere hoki te maha o nga motuka e hiahiatia ana. I te nuinga o te waa, e 3 nga antenna e hiahiatia ana mo nga teihana turanga korero noa, 4-6 nga antenna mo nga teihana turanga 4G, me te whakanui ake i te maha o nga teihana turanga me nga antenna mo nga tono 5G i te mea e hiahia ana ratou ki te hipoki i nga whakawhitinga waea waea tawhito me nga tono whakawhitiwhiti IoT. Ko nga hua motuka whakahaere me nga waahanga pouaka pouaka kei te noho hei whanaketanga tikanga auraki mo nga tipu antenna teihana turanga. Kotahi te motuka mana me te pouaka miihini ka whakamahia mo ia antenna ESC.
Ko te maha o nga teihana turanga 4G i piki ake i te 1.72 miriona i te 2019, a ko te hanga 5G e tika ana kia whakatuwherahia he huringa hou. 2019, ko te maha o nga teihana turanga waea pūkoro i Haina i tae ki te 8.41 miriona, ko te 5.44 miriona nga teihana turanga 4G, e 65%. 2019, kua piki ake te maha o nga teihana turanga 4G hou ma te 1.72 miriona, te nuinga mai i te 2015, ko te nuinga na te 1) te toronga whatunga ki te kapi i nga waahi matapo i nga tuawhenua. 2) Ka whakahouhia te kaha o te whatunga matua ki te whakatakoto i te turanga mo te hanga whatunga 5G. Ka tukuna te raihana arumoni 5G a Haina i te Hune 2019, a hei te marama o Mei 2020, neke atu i te 250,000 nga teihana turanga 5G ka whakatuwherahia puta noa i te motu.
Ahumahi Putanga 5: Ko nga taputapu rongoa tetahi o nga ahuatanga tono matua mo nga motika stepper, a ko tetahi o nga waahanga e tino uru ana a Vic-Tech. He maha nga kaihanga taputapu rongoa e whakamahi ana i nga motuka servo ki te whakatutuki i nga whakaritenga tika, engari na te mea he pai ake te ohanga me te iti ake o nga motuka hikoi i te servos, a ka taea e te tika te whakatutuki i etahi taputapu rongoa, ka whakamahia nga motuka stepper i roto i te umanga whakangao taputapu rongoa me te whakakapi i etahi motuka servo.
Te wa tuku: Mei-19-2023