Me pehea te whakaheke i nga motuka hiko?

Nga motuka hikoihe taputapu hiko e huri tika ana i nga hihiko hiko ki te nekehanga miihini. Ma te whakahaere i te raupapa, te auau me te maha o nga hihiko hiko e pa ana ki nga miihini hiko, ka taea te whakahaere i nga motuka hiko mo te urungi, te tere me te koki o te hurihanga. Ki te kore he awhina o te punaha whakahaere urupare kati me te mohio ki te tuunga, te tuunga tika me te whakahaere tere ka taea te whakatutuki ma te whakamahi i te punaha whakahaere tuwhera-koropiko ngawari, iti te utu kei roto ko te motuka hikoi me tana taraiwa taapiri.

Ko te motuka hikoi hei huānga whakahaere, ko tetahi o nga hua matua o te mechatronics, e whakamahia whanuitia ana i roto i nga momo punaha whakahaere automation. Na te whanaketanga o te hangarau microelectronics me te hangarau whakangao tika, kei te piki haere te tono mo nga motuka stepper i ia ra, me nga motuka hiko me nga miihini whakawhiti taputapu me nga pouaka miihini, me te maha atu o nga ahuatanga tono hei kite, i tenei ra me nga tangata katoa ki te mohio ki tenei momo miihini tuku pouaka.

Me pehea te whakahekenekeneke hikoi?

Ka rite ki te nekeneke puku whakamahia me te whakamahia whānuitia, Kei te te nuinga o te whakamahi i te nekeneke stepper tahi ki taputapu whakapōhohoro ki te whakatutuki i te pānga tuku pai; me nga taputapu whakapoipoi me nga tikanga mo te motini hikoi penei i nga pouaka whakapoipoi, nga encoder, nga kaiwhakahaere, nga tohu pupuhi me etahi atu.

Te whakapoipoitanga o te tohu hiko: te tere motuka hikoi, kei runga i nga huringa o te tohu pupuhi whakauru ki te huri. Ariaria, hoatu te taraiwa he patere, tenekeneke hikoika huri i te koki hikoi (ka wehewehea mo te koki hikoi wehea). I roto i te mahi, ki te huri te tohu pulse tere rawa, te nekeneke stepper, e tika ana ki te pānga damping o te kaha whakamuri electromotive roto, te tauhohenga autō i waenganui i te rotor me te stator e kore e taea ki te whai i nga huringa i roto i te tohu hiko, e ka arahi ki te aukati me te takahanga mate.

Te whakaheke i te pouaka miihini whakaheke: te motuka hikoi me te pouaka miihini whakaheke e whakamahia tahi ana, ko te miihini hiko te whakaputa tere tere, te tere taipana iti, hono atu ki te pouaka miihini whakaheke, te pouaka miihini whakahekenga o roto o te miihini miihini whakaheke i hangaia e te tauwehenga whakaheke, te whakaputanga motuka hiko o te whakaheke tere tere, me te whakarei ake i te taipana tuku, ki te whakatutuki i te painga o te tuku pai; Ko te painga o te whakahekenga ka whakawhirinaki ki te owehenga whakaheke pouaka taputapu, te nui ake o te reanga whakaheke, te iti ake o te tere whakaputa, me te rereke. Ko te paanga o te whakahekenga ka whakawhirinaki ki te ōwehenga whakaheke pouaka, te rahi o te ōwehenga whakaheke, te iti ake o te tere whakaputa me te rereke.

Anau tere mana taupūtanga: ānau taupūtanga, i roto i te hōtaka pūmanawa, te tātai tuatahi o te wa tonu rongoa i roto i te mahara rorohiko, mahi tohu ki te tīpakonga. I te nuinga o te wa, ko te tere me te wa whakaheke ki te whakaoti i te motuka hikoi neke atu i te 300ms. Mena ka whakamahi koe i te waa whakatere me te wa whakapoipoi, mo te nuinga onga motuka hikoi, ka uaua ki te whakatutuki i te hurihanga tere-tere o te motika stepper.

Te whakapoipoi-whakahaere encoder: Ko te mana PID, he tikanga whakahaere ngawari me te mahi, kua whakamahia nuitia i roto i nga taraiwa motika stepper. Kei runga i te uara kua homai r (t) me te uara whakaputa tuturu c (t) ko te inenga mana e (t), te inenga o te taurite, te whakauru me te rerekee na roto i te huinga raina o te rahinga mana, te mana whakahaere ahanoa. Ka whakamahia te pūoko tūnga whakauru i roto i te motuka hiko hikoi e rua-waahanga, a ka hangaia he kaiwhakahaere tere tere PI-aunoa i runga i te kaupapa o te kairapu tuunga me te mana vector, ka taea te whakarato i nga ahuatanga whakawhiti pai i raro i nga tikanga whakahaere rereke. E ai ki te tauira matatiki o te motuka hiko, kua hangaia te punaha whakahaere PID o te motuka hiko, a ka whakamahia te algorithm mana PID ki te whiwhi i te rahinga mana, kia taea ai te whakahaere i te motuka kia neke ki te waahi kua tohua.

Ka mutu, ka whakamanahia te mana ma te whaihanga kia pai nga ahuatanga whakautu hihiri. Ko te whakamahinga o te kaiwhakahaere PID he painga o te hanganga ngawari, te pakari, te pono me etahi atu, engari kaore e taea e ia te whakatutuki pai i nga korero kore i roto i te punaha.