Te nekeneke hikohe taputapu hiko e huri tika ana i nga putere hiko ki te nekehanga miihini. Ma te whakahaere i te raupapa, te auau me te maha o nga putere hiko e pa ana ki te miihini hiko, ka taea te whakahaere i te urungi, te tere me te koki hurihuri o te motuka hiko. Ka taea te whakatutuki i te mana tika me te tere tere me te kore e whakamahi i te punaha whakahaere urupare kati me te mohio ki te waahi, ma te whakamahi i te punaha whakahaere tuwhera ngawari, iti te utu me te motuka hikoi me tana taraiwa.
Hei kaiwhakaari,nekeneke hikoiKo tetahi o nga hua matua o te mechatronics, e whakamahia whanuitia ana i roto i nga momo punaha whakahaere aunoa. Na te whakawhanaketanga o te miihini miihini me te hangarau hanga tika, kei te piki haere te tono mo nga motuka hikoi i ia ra, me nga motuka hikoi me te miihini whakawhiti taputapu kua whakauruhia ki roto i te pouaka miihini whakaheke, engari i roto i te maha atu o nga ahuatanga tono hei kite, i tenei ra iti me nga tangata katoa kia mohio ki tenei momo miihini whakaheke taputapu.
Me pehea te tere haere o nga motuka hiko?
Ko te motuka hikoi he motuka taraiwa e whakamahia nuitia ana, e whakamahia ana me nga taputapu whakahekeheke hei whakatutuki i te painga o te tuku pai; me te motika stepper e whakamahia nuitia ana i nga taputapu whakaheke me nga tikanga, penei i te pouaka taputapu whakaheke, te encoder, te kaiwhakahaere, te tohu pupuhi, etc.
Paheketanga tohu tohu:tere hurihanga nekeneke stepper, e hāngai ana i runga i te huringa o te tohu pulse tāuru ki te huri. I roto i te ariā, hoatu te taraiwa i te pupuhi, ka hurihia e te motuka hiko tetahi koki hikoi (waahanga mo te koki takahanga wehenga). I roto i te mahi, ki te huri te tohu pulse tere rawa, te nekeneke stepper e tika ana ki te pānga damping roto o te pūmanawa hiko whakamuri, te whakautu autō i waenganui i te rotor me te stator e kore e whai i te huringa i roto i te tohu hiko, ka arahi ki te aukati me te ngaro takahanga.
Te whakaheke i te pouaka miihini whakapoipoitanga:te motopaika stepper e mau ana ki te pouaka whakaheke i whakamahia tahi, te whakaputanga motuka hiko tere tere, te tere taipana iti, hono atu ki te pouaka whakaheke, pouaka miihini whakahekenga a-roto te huinga miihini whakaheke i hangaia e te tauwehenga whakahekenga, ka whakahekehia te putanga o te motuka stepper tere tere, me te whakarei ake i te taipana tuku ki te whakatutuki i te painga o te tuku pai; Ko te hua whakaheke kei runga i te owehenga whakaheke pouaka, te nui ake o te reanga whakaheke, te iti ake o te tere whakaputa, me te rereke. A he rereke.
Anau tere mana taupūtanga:te ānau taupūtanga, i roto i te hōtaka rorohiko, i te tuatahi o nga taima tatau e rongoa ana i roto i te mahara rorohiko, tohu ki te kowhiri i te wa e mahi ana. I te nuinga o te waa, ko te whakaotinga o te whakatere motuka hikoi me te wa whakaheke o te 300ms neke atu ranei. Mena ka whakamahia e koe te tere tere me te wa whakaheke, mo te nuinga o nga motuka hikoi, ka uaua ki te whakatutuki i te tere tere o nga motuka hiko.
Te whakapototanga mana whakawaehere:Ko te mana PID he tikanga whakahaere ngawari me te mahi, i roto i te taraiwa motika stepper kua nui te tono. I ahu mai i runga i te uara r (t) me te uara whakaputa c (t) hei hanga i te inenga mana e (t), te inenga o te taurite, te whakauru me te rerekee na roto i te huinga raina o te rahinga mana, te mana whakahaere ahanoa. Ka whakamahia e te pepa he puoko tuunga whakauru i roto i te motini hiko ranu e rua-waahanga me te hoahoa i tetahi kaiwhakahaere tere tere PI ka taea te whakarite i runga i te kairapu tuunga me te mana vector, e whakarato ana i nga ahuatanga o te wa poto i raro i nga tikanga whakahaere rereke. I runga i te tauira pangarau o te motuka hiko, ka hangaia te punaha whakahaere PID o te motuka hikoi ka whakamahia te algorithm mana PID ki te whiwhi i te rahinga mana hei whakahaere i te nekehanga motuka ki te waahi kua tohua. Ka mutu, ka whakamanahia e te whaihanga he pai nga ahuatanga whakautu hihiri o te mana. Ko te kaiwhakahaere PID nga painga o te hanganga ngawari, te pakari me te pono nui, engari kaore e taea e ia te whakahaere tika i nga korero kore i roto i te punaha.
Ka taea te whakarite i te motuka hiko ki te aha te whakaheke? I roto i te motini hiko me te kete kowhiringa pouaka me aro ki aua ahuatanga, a he aha te momo pouaka ka taea te kowhiri hei whakamahi tahi?
1. Ko te take mo te motika stepper me te whakaiti
Ko te nekeneke hiko te huri i te auau o te naianei o te wahanga stator, penei i te huri i te putere whakauru o te hiko hiko hiko hikoi, kia noho hei nekehanga iti-tere. He iti te tere o te motuka hiko i roto i te tatari mo te whakahau hikoi, kei te tu te rotor, i roto i te hikoi iti-tere, ka tino nui nga rereketanga o te tere, i tenei wa, penei i te huri ki te mahi tere-tere, ka taea e ia te whakaoti i te raruraru o te tere tere, engari ka iti te taipana. Arā, ko te iti o te tere ka huri i nga huringa, ka iti te tere o te tere, te hiahia ki te whakamahi i te whakaheke.
2. Stepper nekeneke maha ki whakaiti aha
Ko te Reducer te ahua o te taraiwa taputapu, te taraiwa noke, te taputapu - te kutukutu kutukutu, e mau ana i roto i te pouaka maataki, he maha nga wa e whakamahia ana hei whakaiti i waenga i te mover prime me te miihini mahi, i waenga i te mover prime me te miihini mahi, te kaiwhakatere ranei kia rite ki te tere me te tuku taipana; He whanui te awhe o te whakaheke, kia rite ki te momo tuku ka taea te wehewehe ki te whakaheke taputapu, te whakaheke taputapu kutukutu me te whakaheke taputapu aorangi. E ai ki te maha o nga waahanga tuku ka taea te wehewehe ki te whakaheke i te waahanga kotahi me te maha-waahanga; kia rite ki te ahua o te taputapu ka taea te wehea ki te whakaheke taputapu porotakaroa, whakaheke taputapu bevel me te whakaheke taputapu bevel-cylindrical; kia rite ki te puka whakaritenga tuku ka taea te wehea ki te whakaheke i te whakatuwhera, te whakaheke shunt me te whakaiti coaxial. Ko te whakaheke hiko hiko hiko he whakaheke aorangi, he whakaheke taputapu noke, he whakaheke taputapu whakarara, he whakaheke taputapu kakawaea.
Me pehea te tika o te miihini whakaheke aorangi?
Ko te tika o te whakaheke ka kiia hoki ko te whakahoki mai. I te wa e whakatauhia ana te mutunga o te putanga ka huri te pito whakauru ki te taha karaka me te hurihanga ki te whakaputa i te taipana whakatau +-2% i te pito putanga, he iti te nekehanga koki i te pito whakauru o te whakaheke, a ko tenei koki koki ko te whakahoki mai. Ko te waeine he "arc minutes", arā ko te kotahi ono tekau o te tohu. Ko nga uara mo te whakahoki mai e pa ana ki te taha whakaputa o te pouaka miihini. He nui te rigidity o te miihini hiko hiko, he tino tika (kotahi te waahanga ka taea i roto i te 1 meneti), te pai o te tuku (te waahanga kotahi i roto i te 97% -98%), te teitei o te taipana / te rahi o te rahi, te kore tiaki, me era atu.
Ko te tika o te whakawhiti motika stepper kaore e taea te whakarite, ko te koki e rere ana te koki o te hiko hiko ka whakatauhia e te roa o te taahiraa me te maha o nga pupuhi, a ko te maha o nga pupuhi ka taea te tatau katoa, ko te rahinga mamati ehara i te kaupapa o te tika, kotahi te taahiraa he taahiraa, e rua nga taahiraa e rua nga taahiraa. Ko te tika o naianei ka taea te arotau ko te tika o te whakahokinga o nga taputapu o te pouaka miihini aorangi.
- Tikanga whakatikatika tika o te poroporo:Ko te whakatikatika i te tika o te hurihanga o te porowhita o te pouaka miihini, mena ka tutuki te hapa miihini o te miro ake ki nga whakaritenga, katahi ka whakatauhia te tika o te hurihanga o te miro whakaheke e te kawe. Ko te mea matua ki te whakatika i te tika o te hurihanga o te miro ko te whakatika i te waatea o te kawe. He mea tino nui te pupuri i te waatea o te kawe ki te mahi o nga waahanga miro me te oranga o te kawe. Mo te awhi okeoke, ka nui te waatea, ka kore noa e aro te kawenga ki runga i te tinana hurihuri i te ahunga o te kaha, engari ka whakaputa ano hoki i nga ahuatanga kukū o te ahotea i roto i te hononga o roto, o waho hoki o te mowhiti, whakapoto i te ora o te whanau, ka huri ano te porowhita o te raina waenga, he ngawari ki te wiri o nga waahanga o te miro. Na reira, me utaina i mua i te whakatikatika o te kawe, Ki te whakaputa i te nui o te wawaotanga i roto i te whanau, kia puta ai he rerekee elastic i te whakapiringa i waenga i te tinana hurihuri me te riipene mowhiti o roto me waho, na reira ka pai ake te pakari o te whanau.
2. Tikanga aputa whakatikatika:Ko te pouaka o te aorangi i roto i te tukanga o te nekehanga ka puta te waku, ka huri i te rahi, te ahua me te kounga o te mata i waenga i nga waahanga, me te kakahu, na te mea ka nui haere te aputa i waenga i nga waahanga, me hanga e taatau te whakarereketanga tika hei whakarite i te tika o te nekehanga whanaunga i waenga i nga waahanga.
3. Tikanga utu hapa:ko nga waahanga ka pohehe na roto i te huihuinga e tika ana, na te ahuatanga o te mahi tahi i roto i te waa pakaru, ki te whakarite i te tika o te huarahi nekehanga taputapu.
- Tikanga utu matawhānui:ko te taputapu i whakauruhia me te whakaheke ake ki te mahi i te tukatuka kua whakawhitia me te whakatikatika tika o te tepu mahi hei whakakore i nga hua whakakotahi o te tika o nga hapa.
Ko a maatau kaupapa ritenga 1.
Ko a maatau kaupapa ritenga 2.
He whakahaere rangahau ngaio me nga mahi whakangao e aro ana ki te rangahau motika me te whanaketanga, i te katoanga otinga mo nga tono motuka, me te tukatuka me te hanga o nga hua motuka. Ko ta matou kamupene he tohungatanga ki te hanga miihini moroiti me nga taputapu mai i te tau 2011. Ko o maatau hua matua: nga motuka hikoi iti, nga motuka taputapu, nga kaitao o raro me nga taraiwa motuka me nga kaiwhakahaere.
Kua pahemo a maatau hua ISO9000: 200, ROHS, CE me etahi atu tohu tohu punaha kounga. Kua tono to taatau kamupene mo te neke atu i te 20 nga patene, tae atu ki te 3 nga patene tenenga, e whakamahia nuitia ana i roto i nga miihini putea, te tari aunoatanga, nga kati tatau hiko, nga arai hiko, nga taonga taakaro mohio, nga miihini hauora, nga miihini hoko, nga taputapu whakangahau, nga taputapu panui, nga taputapu haumaru, nga rama rama, nga miihini mahjong aunoa, nga taputapu kaukau, (te tiaki whaiaro ataahua me nga taputapu o te whare, nga taputapu whakapaipai whare, nga taputapu whakapaipai makawe, nga taputapu whakapaipai, nga taputapu whakapaipai mo te whare, nga taputapu whakapaipai, nga taputapu whakapaipai, nga taputapu whakapaipai, nga taputapu whakapaipai, nga taputapu whakapaipai, nga taputapu whakapaipai, nga taputapu whakapaipai, nga taputapu whakapaipai, nga taputapu whakapaipai, taputapu, me etahi atu) nga kaihanga rongonui. Ko te kamupene he kaha hangarau kaha, taputapu matatau, piri ki te "market-hāngai, kounga rite te matua, ingoa mo te whanaketanga" kaupapa pakihi, ki te whakapakari i te whakahaere o roto, te whakapai ake i te kounga hua.
Ka taunekeneke tata matou ki o taatau kaihoko, whakarongo ki o raatau hiahia me te mahi i runga i o raatau whakaritenga. E whakapono ana matou ko te kaupapa o te whakahoahoa win-win ko te kounga hua me te ratonga kaihoko.
Tena koa korero mai ki a maatau!
Te wa tuku: Noema-24-2022