Kati-koropikonga motuka hikoikua huri i te ōwehenga mahi-ki-utu i roto i te maha o nga tono whakahaere nekehanga. Ko te angitu o nga motopaika katia-katia a VIC kua whakatuwherahia te kaha ki te whakakapi i nga motuka servo utu nui ki te utu iti.nga motuka hikoi.I roto i te piki haere o nga tono aunoatanga ahumahi paerewa teitei, kei te whakarereketia e te ahunga whakamua hangarau te tauwehenga mahi-ki-te utu i waenga i nga motika stepper me nga motuka servo.
Nga motuka hikoi ki nga motuka servo
E ai ki nga whakaaro mohio, he pai ake te mahi a nga punaha whakahaere servo i roto i nga tono e hiahiatia ana nga tere neke atu i te 800 RPM me te whakautu hihiri nui. He pai ake nga motuka hiko mo nga tono me nga tere iti, iti ki te tere tere me te taipana pupuri teitei.
Na he aha te putake mo tenei mohiotanga tikanga mo nga motika stepper me nga motuka servo? Kia tātarihia i roto i nga korero i raro nei.
1. Te ngawari me te utu
Ko nga motuka stepper ehara i te mea iti noa iho i nga motuka servo, he ngawari ake hoki ki te tono me te pupuri. Ko nga motuka hikoi kei te noho pumau me te pupuri i o raatau tuunga (ahakoa nga taumahatanga hihiri). Heoi, ki te hiahiatia he mahi teitei ake mo etahi tono, me whakamahi nga motuka servo nui ake te utu me te uaua.
2. Hanganga
Nga motuka hikoitakahurihia ma te hikoi, ma te whakamahi i nga porowhita autō ki te toia te aukume mai i tetahi waahi ki tetahi atu. Hei neke i te motini kia 100 nga tuunga ki tetahi huarahi, me 100 nga mahi hikoi ki runga i te motuka. Ka whakamahia e nga motuka stepper nga pupuhi ki te whakatutuki i nga nekehanga pikinga, ka taea te tuunga tika me te kore e whakamahi i nga puoro urupare.
He rereke te tikanga motini a te motuka servo. Ka honoa he pūoko tūnga - arā he encoder - ki te rotor autō ka kitea tonu te tūnga tika o te motini. Ka aroturuki te servo i te rereketanga i waenga i te tuunga o te motuka me te tuunga whakahau me te whakatika i te waa. Ko tenei punaha kati-koropiko e pupuri ana i te motuka i te ahua tika o te nekehanga.
3. Te tere me te taipana
Ko te rereketanga o te mahi i waenga i nga motuka hiko me te servo i ahu mai i a raatau momo otinga hoahoa motuka.Nga motuka hikoiHe nui ake te maha o nga pou i nga servomotors, no reira ko te hurihanga katoa o te motuka hikoi me nui ake nga whakawhitinga o naianei, ka mutu te heke tere o te taipana i te piki haere o te tere. I tua atu, ki te tae te taipana mōrahi, ka ngaro te nekeneke stepper tona mahi tukutahi tere. Mo enei take, ko nga motuka servo te otinga pai mo te nuinga o nga tono tere-tere. He rereke, he pai ake te maha o nga pou o te motuka hikoi i nga tere iti, i te mea ka whai painga te motuka hiko ki runga i te motuka servo o te rahi.
Ka piki ake te tere, ka heke te taipana o te motika stepper
4. Turanga
He rereke nga rereketanga i waenga i nga motuka hiko me nga motuka servo i roto i nga tono e tika ana kia mohiohia te waahi tika o te miihini i nga wa katoa. I roto i nga tono motini-tuwhera e whakahaerehia ana e nga motuka hikoi, ka whakaaro te punaha whakahaere kei te noho tika te motini i nga wa katoa. Heoi, i muri i te raru o te raru, penei i te motini kaare na te mea kua mau te waahanga, kaore e taea e te kaiwhakahaere te mohio ki te tuunga tonu o te miihini, tera pea ka ngaro te waahi. He painga ano te punaha kati-koropiko o te motuka servo ake: mena ka taia e tetahi mea, ka kitea tonu. Ka mutu te mahi a te miihini, ka kore rawa e puta.
5. Te wera me te whakapau kaha
Ka whakamahia e nga motuka stepper tuwhera-koropiko te naianei ka puta te wera nui. Ko te mana kati-koropiko anake e whakarato ana i te naianei e hiahiatia ana mo te huringa tere, na reira ka karo i te raru o te whakamahana motuka.
Whakarāpopototanga whakatairite
He pai rawa atu nga punaha whakahaere Servo ki nga tono tere-tere e uru ana ki nga huringa kawenga hihiri, penei i nga ringaringa robotic. Ko nga punaha whakahaere stepper, i tetahi atu taha, he pai ake mo nga tono e hiahia ana kia iti ki te tere tere me te taipana pupuri teitei, penei i nga kaituhi 3D, nga kaikawe, nga toki iti me etahi atu. Ko nga punaha whakahaere nekehanga e tika ana ki te whakamahi i nga ahuatanga o nga motuka servo me whakaatu ko enei motuka utu nui ake te utu o te taumaha koura.
Nga motuka hikoi me te mana kati-koropiko
Ko te motuka hiko me te mana hiko whakauru he rite ki te motini DC kore-waa-waa-rua ka taea te whakahaere i te mana kopae tuunga, te mana oro tere, te mana DQ, me etahi atu algorithms. Ka whakamahia te encoder tino huri-kotahi mo te whakawhiti kati-koropiko, na reira ka whakarite i te taipana tino pai ahakoa te tere.
He iti te whakapau kaha me te whakamatao
Ko nga motuka hiko VIC he tino pai te kaha. Kaore i rite ki nga motuka stepper tuwhera-koropiko, e mahi tonu ana i runga i nga whakahau o naianei me te raru o te wera me te haruru, ka huri nga ahuatanga o naianei i runga i nga ahuatanga o te nekehanga, hei tauira i te waa tere me te whakaheke. He rite ki nga servos, ko te naianei e pau ana e enei motuka hikoi i nga wa katoa ka rite ki te taipana e hiahiatia ana. Na te mea he pai ake te rere o te motuka me te poari whakahaere hiko whakauru, ka taea e nga motuka hiko VIC te eke ki nga taimana teitei teitei e rite ana ki nga motuka servo.
Ahakoa i nga tere tere, me iti ake nga motuka hiko VIC
I peia e te ahunga whakamua i roto i nga hangarau kati-koropiko, ka taea e nga motuka stepper te uru ki nga mahi teitei, nga tono tere tere i mua noa atu i nga motuka servo.
Nga motuka hikoi me te hangarau kati-koropiko
He aha mena ka taea te whakamahi nga painga o te hangarau servo kati-koropiko ki nga motuka hikoi?
Ka taea e taatau te whakatutuki i nga mahi rite ki nga motuka servo i te wa e mohio tonu ana nga utu o nga motuka hiko?
Na roto i te whakakotahi i nga hangarau whakahaere kati-koropiko, ka riro te motika stepper hei hua matawhānui me nga painga o nga motuka servo me nga motuka hikoi i te utu iti. Na te mea he nui nga whakapainga o te mahi me te kaha o te hiko, ka taea e ratou te whakakapi i nga motuka servo utu nui ake i roto i te maha o nga tono paerewa teitei.
Ko te tauira e whai ake nei o te motini hiko hikohiko VIC me te mana kati-koropiko kua whakauruhia hei whakamaarama i nga mahi me nga painga me nga huakore o nga motuka hikoi me te hangarau kati-koropiko.
He rite tonu nga whakaritenga mahi
I roto i te tikanga ki te whakarite i te taipana rawaka ki te hinga whakararuraru, me te karo i nga takahanga ngaro, tuwhera-koropiko nekeneke stepper te tikanga ki te whakarite kia ko te taipana i te iti rawa 40% teitei ake i te uara e hiahiatia ana e te tono. Karekau tenei raru mo nga motika stepper kua kati. Ka mutu enei motuka hikoi na te nui o te taumaha, ka mau tonu te kawenga me te kore e ngaro te taipana. Ka mahi tonu i muri i te tangohanga o te taumahatanga. Ka taea te whakapumau i te taipana teitei i runga i te tere o te waa me te tohu tuunga ka whakarite kia kore e ngaro te hikoi. Na reira ka taea te tohu mo nga motuka hikoi kati-koropiko kia rite ki nga whakaritenga taipana o te tono e tika ana me te kore e hiahiatia he taapiri 40%.
Ma nga motika stepper tuwhera-koropiko, he uaua ki te whakatutuki i nga whakaritenga taipana inamata nui na te tupono ka ngaro nga hikoi. Ki te whakatauritea ki nga motika stepper tikanga, ka taea e nga motika stepper kati-koropiko a VIC te tere tere, te iti o te haruru me te iti o te haruru. Ka taea e raatau te mahi i nga waahi teitei ake me te whakatutuki i nga mahi tino pai.
Karekau he rūnanga
Ka whakauruhia e Toda te poari whakahaere taraiwa me te motuka, te whakaiti i te nui o te waea waea me te whakaiti i te otinga whakatinanatanga. Ma tenei ra, ka taea e koe te hanga miihini kaore he kaapata.
Ko te whakauru i nga hikohiko me nga motuka stepper ka whakaiti i te uaua
Ki te hangarau kati-koropiko, katia-koropiko nekeneke stepper tuku kaiwhakamahi tino tika me te tōtika, me te mahi o te nekeneke servo me te utu iti o te nekeneke stepper. Ko nga motika stepper utu iti kei te uru haere ki nga tono ka peera e nga motuka servo utu nui.
Wā tuku: Apr-10-2023