I waho-o-taahiraa me waiho he patere ngaro e kore e neke ki te waahi kua tohua. Ko te tukinga he rereke ki waho o te taahiraa, ka neke ki tua atu i te waahi kua tohua.
Nga motuka hikoihe maha nga wa e whakamahia ana i roto i nga punaha whakahaere nekehanga he maamaa te whakahaere, he iti ranei te utu. Ko te painga nui ko te waahi me te tere e whakahaerehia ana i roto i te huarahi tuwhera. Engari na te mea he mana tuwhera-koropiko, karekau he urupare o te tuunga kawenga ki te kopae mana, a me whakautu tika te motuka hiko ki ia huringa whakahihiri. Mena kaore i te tika te kowhiringa o te tere whakaihiihi, kaore e taea e te motuka hikoi te neke ki te waahi hou. Ko te ahua o te tuunga o te utaina kei te he tonu e pa ana ki te tuunga e tumanakohia ana e te kaiwhakahaere, ara, he ahuatanga kei waho o te hikoi, he nui ake ranei te whakaaro. Na reira, i roto i te punaha mana whakahaere motika hiko, me pehea te aukati i te ngaro o te hikoi me te overshoot ko te matua ki te mahi noa o te punaha whakahaere tuwhera-koropiko.
Ka puta nga ahuatanga o waho o te taahiraa me te pupuhi i te wa ka puta tenekeneke hikoika timata, ka mutu. I te nuinga o te waa, he iti noa te rohe o te auau o te tiimata o te punaha, engari ko te tere whakahaere e hiahiatia ana he tino tiketike. Mena ka timata te punaha ki te tere o te rere e hiahiatia ana, na te mea kua neke atu te tere o te tere, ka tiimata te tiimata me te kore e taea te tiimata tika, ka tiimata me te takahanga ngaro, kaore e taea e te taumaha te tiimata, ka mutu ka aukatihia te hurihanga. I muri i te whakahaerenga o te punaha, mena ka tae ki te pito mutunga ka mutu te tuku i nga pini, kia mutu tonu, na te koretake o te punaha, ka huri te motika stepper ki te tuunga toenga e hiahiatia ana e te kaiwhakahaere.
Kia taea ai te hinga i te mawehe atu i te hikoi me te overshoot nga ahuatanga, me taapiri atu ki te tiimata-mutu tika te whakaterenga me te mana whakaheke. Ka whakamahia e matou: te kaari whakahaere mo te waahanga whakahaere o runga, te PLC me nga mahi whakahaere mo te waahanga whakahaere o runga, te microcontroller mo te waahanga whakahaere o runga ki te whakahaere i te tere o te nekehanga me te whakahekenga ka taea te wikitoria i te ahuatanga o te ngaro o te hikoi.
I roto i nga korero a te reimana: ka whiwhi te kaiarataki stepper he tohu pupuhi, ka peia e ia tenekeneke hikoiki te huri i tetahi koki pumau (me te koki takahanga) ki te ahunga kua whakaritea. Ka taea e koe te whakahaere i te maha o nga pupuhi ki te whakahaere i te nui o te nekehanga koki, kia tutuki ai te kaupapa o te tuunga tika; i te wa ano, ka taea e koe te whakahaere i te tere o te pupuhi ki te whakahaere i te tere me te whakatere o te hurihanga motuka, kia tutuki ai te kaupapa o te whakaritenga tere. He tawhā hangarau te nekeneke hiko: te terenga tiimata kore-uta, ara, ko te motuka hikoi i roto i te keehi karekau he kawenga ka taea te tiimata. Mena he teitei ake te tere o te putere i te tiimata kore-utaina, kaore e taea e te motuka stepper te tiimata tika, ka ngaro pea nga hikoi, te aukati ranei i nga ahuatanga. Mena he kawenga, me iti ake te auau o te tiimata. Mena ka huri te motuka i te tere tere, me whai tikanga tere te tere o te putere, ara, he iti te auau tiimata katahi ka piki ake ki te auau teitei e hiahiatia ana i tetahi whakaterenga (ka piki te tere motopaika mai i te iti ki te tere tere).
Auautanga timata = tere timata × e hia nga hikoinga mo ia hurihanga.Ko te tere o te tiimata karekau he utaina ko te motuka hikoi kaore he whakatere, he whakaheke ranei kaore he kawenga ka huri tika. I te hurihanga o te motika hiko, ko te inductance o ia wahanga o te motika awhiowhio ka hanga he hiko whakamuri; te teitei o te auau, ka nui ake te hiko whakamuri. I raro i tana mahi, ka piki ake te motuka me te auau (te tere ranei) me te heke o te waahanga o naianei, e arai ana ki te heke o te taipana.
Whakaarohia: ko te katoa o te taipana whakaputa o te whakaheke ko T1, ko te tere whakaputa ko N1, ko te tauwehenga whakaheke ko te 5: 1, me te koki hikoi o te motini hiko he A. Na ko te tere o te motopaika ko: 5 * (N1), ko te putanga o te motopaika kia (T1)/5, me te auau mahi o te motuka.
5*(N1)*360/A, no reira me titiro koe ki te anau ahuatanga o te waa-auau: ko te ira taunga [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] karekau i raro iho i te anau ahuatanga auau (ka timata i te anau waa-auau). Mēnā kei raro iho i te ānau wā-auau, ka taea e koe te kowhiri i tenei motuka. Mena kei runga ake i te pihi tere-tere, na, kaore e taea e koe te kowhiri i tenei motuka na te mea ka ngaro te hikoi, kaore ranei e huri.
Ka whakatauhia e koe te ahua o te mahi, ka hiahia koe ki te tere tere kua whakatauhia, ki te whakatauhia, ka taea e koe te tatau i runga i te tauira kua whakaratohia i runga ake nei, (i runga i te tere tere o te hurihanga, me te rahi o te kawenga, ka taea e koe te whakatau mehemea he pai te motika stepper e whiriwhiria e koe inaianei, ki te kore me mohio koe he aha te momo motini hiko hei whiriwhiri).
Hei taapiri, ko te motuka hikoi i te tiimatanga i muri i te kawenga ka taea te whakarereke, katahi ka piki ake te auau, na te meanekeneke hikoiMe rua nga waahanga o te waa, kei a koe tera te tiimata o te tiimata, a ko tetahi atu kei waho i te waarangi auau, ko tenei pihi te tohu o te: timata te motuka i te tiimata o te tiimata, i muri i te otinga o te tiimata ka taea te whakanui ake i te kawenga, engari kaore te motuka e ngaro te ahua o te taahiraa; Tīmatahia ranei te motini i te tere o te tiimata, mena he kawenga tonu, ka taea e koe te whakanui ake i te tere o te oma, engari kaore te motuka e ngaro i te ahua o te hikoi.
Ko te mea i runga ake nei ko te whakaurunga o te motika stepper i waho-o-step me te overshoot.
Mena kei te pirangi koe ki te korero me te mahi tahi ki a matou, tena koa whakapiri mai ki a maatau!
Ka taunekeneke tata matou ki o taatau kaihoko, whakarongo ki o raatau hiahia me te mahi i runga i o raatau tono. E whakapono ana matou ko te hononga win-win i runga i te kounga o te hua me te ratonga kaihoko.
Wā tuku: Apr-03-2023