I roto i nga taputapu aunoa, nga taputapu tika, nga robots, tae atu ki nga kaituhi 3D o ia ra, me nga taputapu kaainga atamai, he mea nui te mahi a nga miihini stepper micro na runga i to raatau tuunga tika, te whakahaere ngawari, me te utu nui. Heoi, kei te anga atu ki nga momo hua whakamiharo i runga i te maakete, me pehea te kowhiri i te miihini miihini miihini tino pai mo to tono? Ko te tino mohio ki ona tawhā matua ko te mahi tuatahi ki te kowhiringa angitu. Ka whakaratohia e tenei tuhinga he tātaritanga taipitopito o enei tohu matua hei awhina i a koe ki te whakatau whakatau.
1. Hipanga Koki
Whakamaramatanga:Ko te koki whakaaro o te hurihanga o te motini hikoi i te wa e whiwhi ana i te tohu patere ko te tohu tino tika o te motuka hikoi.
Uara noa:Ko nga koki hikoi noa mo nga motuka hiko moroiti moroiti-waahanga paerewa he 1.8 ° (200 nga hikoi mo ia hurihanga) me te 0.9 ° (400 nga hikoi mo ia hurihanga). Ka taea e nga motuka tino tika te whakatutuki i nga koki iti ake (penei i te 0.45 °).
Whakatau:Ko te iti ake o te koki hikoi, ka iti ake te koki o te nekehanga o te hikoi kotahi o te motini, me te teitei ake o te whakataunga tuunga ariā ka taea.
Te mahi pumau: I te rite tonu te tere, ko te koki hikoi iti ake te tikanga he ngawari ake te mahi (ina koa i raro i te puku hikoi moroiti).
Nga waahi whiriwhiri:Kōwhirihia kia rite ki te iti rawa o te tawhiti nekehanga e hiahiatia ana, te whakatakotoranga tika ranei o te tono. Mo nga tono tino tika penei i nga taputapu whatu me nga taputapu ine tika, me whiriwhiri nga koki hikoi iti ake, me whakawhirinaki ranei ki te hangarau taraiwa moroiti.
2. Pupuri Torque
Whakamaramatanga:Te taipana pateko morahi ka taea e te motini te whakaputa i te naianei kua whakataua me te ahua kaha (kaore he hurihanga). Ko te tikanga ko te N · cm, oz ranei · in.
Hiranga:Koinei te tohu matua mo te ine i te mana o te motini, te whakatau he aha te kaha o waho ka taea e te motuka te aukati me te kore e ngaro te hikoi i te wa e tu ana, me te nui o te uta ka peia i te wa o te tiimata/mutu.
Pānga:E pa ana ki te rahi o te uta me te kaha whakatere ka taea e te motuka te taraiwa. Ko te iti o te taipana ka raru pea te tiimata, te ngaronga o te hikoi i te wa e mahi ana, tae atu ki te tarai.
Nga waahi whiriwhiri:Koinei tetahi o nga waahanga matua hei whakaaro i te wa e whiriwhiri ana. He mea tika ki te whakarite kia nui ake te taipana pupuri o te motini i te nui o te taipana pateko e hiahiatia ana e te kawenga, a he rawaka te tawhē haumaru (ko te nuinga o te waa ka tūtohu kia 20% -50%). Whakaarohia nga whakaritenga waku me te whakatere.
3. Wāhanga o nāianei
Whakamaramatanga:Ko te naianei teitei (te uara RMS te nuinga) ka taea te haere ma ia wahanga awhiowhio o te motini i raro i nga tikanga whakahaere. Wae Ampere (A).
Hiranga:Ka whakatau tika i te nui o te taipana ka taea e te motini te whakaputa (he rite te taipana ki te o naianei) me te pikinga o te pāmahana.
Te hononga ki te puku:he mea nui! Me whai rawa te motini ki te taraiwa e taea ai te whakaatu i te waahanga o naianei (ka taea ranei te whakatika ki taua uara). Ko te iti o te taraiwa o naianei ka taea te heke o te taipana whakaputa motuka; Ko te nui o te au ka wera te awhiowhio, ka wera ranei.
Nga waahi whiriwhiri:Kia marama te tohu i te taipana e hiahiatia ana mo te tono, kowhiria te motini whakaingoatia o naianei e tika ana i runga i te taipana/piko o naianei o te motini, ka tino rite ki te kaha whakaputa o naianei o te taraiwa.
4. Awhiowhio awhiowhio ia wahanga me te awhi awhiowhio ia wahanga
Ātete (R):
Whakamaramatanga:Te parenga DC o ia wahanga awhiowhio. Ko te waeine he ohms (Ω).
Pānga:Ka pa ki te tono ngaohiko hiko o te taraiwa (e ai ki te ture a Ohm V=I * R) me te mate parahi (whakaputa wera, ngaronga hiko=I ² * R). Ko te nui o te parenga, ko te teitei o te ngaohiko e hiahiatia ana i te waa kotahi, me te nui ake o te whakatipuranga wera.
Te rewa (L):
Whakamaramatanga:Te inductance o ia wahanga awhiowhio. Wae miriheni (mH).
Pānga:he mea nui mo te mahi tere tere. Ka taea e te inductance te aukati i nga huringa tere o te waa. Ko te nui ake o te inductance, ko te puhoi ake te piki/te heke o te ia, ka whakaiti i te kaha o te motini ki te eke i te waa i whakatauhia i nga tere teitei, ka puta te heke o te taipana i nga tere teitei (te pirau taipana).
Nga waahi whiriwhiri:
He pai ake te mahi tere-tere, engari ka nui ake te kaha o te taraiwa me nga hangarau taraiwa uaua ake ranei.
Ko nga tono tere tere (pērā i te tuku tere tere me nga taputapu matawai) me aro nui ki nga motika inductance iti.
Me kaha te taraiwa ki te whakarato i te ngaohiko tiketike rawaka (he maha nga wa te ngaohiko o 'I R') ki te hinga i te inductance me te whakarite kia tere te tere o te ia.
5. Te Whakanuia Te Marama me te Karaehe Wehenga
Te pikinga o te pāmahana:
Whakamaramatanga:Te rereketanga i waenga i te pāmahana awhiowhio me te pāmahana ambient o te motini i muri i te ekenga ki te taurite waiariki i nga tikanga whakahaere o naianei me nga tikanga whakahaere motuhake. Waeine ℃.
Hiranga:Ko te pikinga o te pāmahana ka tere ake te koroheketanga o te kiriweti, te whakaheke i te mahi autō, te whakapoto i te ora o te motuka, me te mahi he.
Taumata whakatara:
Whakamaramatanga:Ko te paerewa taumata mo te parenga wera o nga taputapu whakamaarama hiko awhiowhio (penei i te taumata-B 130 ° C, taumata-F 155 ° C, taumata-H 180 ° C).
Hiranga:ka whakatau i te teitei o te pāmahana whakahaere o te motini (te pāmahana ambient + te piki o te pāmahana + te tawhē wahi wera ≤ te pāmahana o te taumata whakawera).
Nga waahi whiriwhiri:
Kia mohio ki te pāmahana taiao o te tono.
Aromātaihia te huringa mahi o te tono (he mahi haere tonu, mokowhiti ranei).
Whiriwhiria nga motini me te nui o nga taumata whakamarumaru kia kore ai te pāmahana awhiowhio e neke ake i te tepe o runga o te taumata whakamatao i raro i nga tikanga mahi me te piki o te pāmahana. He pai te hoahoa tohanga wera (pēnei i te whakauru i nga totohu wera me te whakamatao hau kaha) ka taea te whakaiti i te pikinga o te pāmahana.
6. Te rahi o te motuka me te tikanga whakauru
Rahi:Ko te nuinga e pa ana ki te rahi o te flange (penei i nga paerewa NEMA penei i te NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, me nga rahi ine penei i te 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) me te roa o te tinana o te motuka. Ka pa tika te rahi ki te taipana whakaputa (te nuinga ka nui ake te rahi me te roa o te tinana, ka nui ake te taipana).
NEMA6(14mm):
NEMA8(20mm):
NEMA11(28mm):
NEMA14(35mm):
NEMA17(42mm):
Nga tikanga whakauru:Ko nga tikanga noa ko te whakaurunga flange o mua (me nga kohao miro), te whakaurunga o te uhi o muri, te whakaurunga rawhi, me etahi atu. Me whakarite ki te hanganga taputapu.
Ko te diameter o te rakau me te roa o te kakau: Ko te diameter me te roa o te toronga o te waahanga whakaputa me uru ki te hononga, ki te utaina ranei.
Paearu whiriwhiri:Whiriwhiria te rahinga iti e whakaaetia ana e nga herenga mokowhiti i te wa e tutuki ana te taipana me nga whakaritenga mahi. Whakapumautia te hototahitanga o te tuunga poka whakauru, te rahi o te rakau, me te mutunga o te uta.
7. Rotor Inertia
Whakamaramatanga:Ko te wa o te inertia o te rotor motopaika ake. He g · cm ² te waeine.
Pānga:Ka pa ki te tere tere me te whakaheke tere o te motini. Ko te nui ake o te inertia o te rotor, ko te roa ake o te wa tiimata e hiahiatia ana, me te teitei ake o te hiahia mo te kaha whakatere o te puku.
Nga waahi whiriwhiri:Mo nga tono e hiahia ana kia mutu te tiimata me te tere tere/whakahekeheke (penei i te tere-tere te tiki me te tuu i nga karetao, te tapahi tapahi taiaho), e pai ana kia whiriwhiria nga motuka me te iti o te inertia rotor, me te whakarite ranei kei roto te tapeke o te uta inertia (uta inertia + rotor inertia) i roto i te awhe orite e taunakitia ana o te taraiwa (ko te nuinga o te wa e taunakihia ana te utaina inertia-10tia teitei o te taraiwa inertia-10, te nuinga o te wa e taunakihia ana te kawenga inertia-10tia teitei. ka taea te whakangawari).
8. Te taumata tika
Whakamaramatanga:Ko te nuinga e pa ana ki te tika o te koki hikoi (te ine i waenga i te koki hikoi me te uara aria) me te hapa tuunga whakahiato. I te nuinga o te wa ka whakaatuhia hei ōrau (pērā i te ± 5%), koki ranei (pērā i te ± 0.09 °).
Paanga: Ka pa tika ki te tika o te tuunga i raro i te mana o te kopiko-tuwhera. Ka mutu te hikoi (na te iti o te taipana, te hikoi tere ranei) ka nui ake nga hapa.
Nga waahanga whiriwhiri matua: Ka taea e te tika motika paerewa te whakatutuki i nga whakaritenga whanui. Mo nga tono e hiahia ana kia tino tika te tuunga (penei i nga taputapu whakangao semiconductor), me kowhiria nga motika tino tika (penei i roto i te ± 3%), ka hiahia pea ki te whakahaere kati-koropiko, ki nga whakawaehere taumira teitei ranei.
Te whakaaro matawhānui, te whakarite tika
Ko te kowhiringa o nga motika hiko moroiti ehara i te mea i runga i te tawhā kotahi, engari me whai whakaaro nui kia rite ki to ahuatanga tono motuhake (nga ahuatanga o te kawenga, te pihi nekehanga, nga whakaritenga tika, te awhe tere, nga waahi waahi, nga tikanga taiao, te tahua utu).
1. Whakamaramahia nga whakaritenga matua: Ko te taipana uta me te tere nga timatanga.
2. Whakatauritehia te mana o te taraiwa: Ko te waahanga o naianei, te aukati, me nga tawhā inductance me hototahi ki te taraiwa, me te aro nui ki nga whakaritenga mahi tere.
3. Kia whai whakaaro ki te whakahaerenga waiariki: me whakarite kia eke te pikinga o te pāmahana ki roto i te awhe e whakaaetia ana o te taumata whakamatao.
4. Whakaarohia nga herenga a-tinana: Ko te rahi, te tikanga whakaurunga, me nga whakaritenga o te rakau me uru ki te hanganga miihini.
5. Aromātaihia te mahi hihiri: Ko nga tono tere me te whakaheke tere me aro ki te inertia rotor.
6. Manatoko tika: Whakapumautia mehemea ka tutuki te tika o te koki hikoi ki nga whakaritenga o te tuunga tuwhera-koropiko.
Na roto i te ruku ki enei tawhā matua, ka taea e koe te whakakore i te kohu me te tautuhi tika i te motika micro stepper tino pai mo te kaupapa, te whakatakoto i te turanga pakari mo te mahi pumau, pai, me te tika o nga taputapu. Mena kei te rapu koe mo te otinga motuka pai rawa atu mo tetahi tono motuhake, tena koa ki te toro atu ki ta maatau roopu hangarau mo nga taunakitanga whiriwhiringa ake i runga i o hiahia taipitopito! Ka whakaratohia e matou te whānuitanga o nga motuka miihini miihini miihini teitei me nga taraiwa rite ki te whakatutuki i nga hiahia rereke mai i nga taputapu whanui ki nga taputapu tapahi-mata.
Te wa tuku: Akuhata-18-2025