Ko tenei tuhinga te nuinga o nga koreroNga motuka DC, nga motika kua whakaritea, anga motuka hikoi, me nga motika servo e tohu ana ki nga miihini moroiti DC, ko te nuinga ka kitea e matou. Ko tenei tuhinga mo te hunga tiimata anake ki te korero mo nga momo motuka e whakamahia ana ki te hanga robots.
Ko te motini, e mohiotia ana he "motor", he taputapu hiko e huri ana, e tuku ana ranei i te hiko hiko e ai ki nga ture o te whakauru hiko. He motini hiko, e mohiotia ana ano he motini, e tohuhia ana i roto i te ara iahiko e te reta "M" (ko te paerewa tawhito ko "D"). Ko tana mahi matua ko te whakaputa i te taipana taraiwa hei puna hiko mo nga taputapu me nga miihini rereke ranei, a ko te kaihanga e tohuhia ana e te reta "G" i te ara iahiko.
Motika DC iti
Ko te motuka DC iti ko to tatou wa papatahi he maha atu nga motuka, nga taonga taakaro hiko, heu, me etahi atu kei roto. He tere rawa te tere o tenei motini, he iti rawa te taipana, ko te tikanga e rua noa nga titi, ka huri te pākahiko pai me te kino e hono ana ki nga titi e rua, katahi ka huri te pākahiko pai me te kino, katahi ka huri ano te taha o nga titi e rua e hono ana ki te motuka.
Nga motuka DC iti i runga i nga motuka taakaro
Motiiti Whakamau Moiti
Ko te motuka miihini iti he miihini DC iti me te pouaka miihini, ka whakaheke i te tere me te whakanui ake i te taipana, ka nui ake te whakamahi i te motuka iti.
Te nekeneke moroiti
Motiiti Stepper Motor
Ko te nekeneke hiko he huānga mana tuwhera-koropiko te taputapu nekeneke hiko e huri ana i nga tohu hiko hiko ki nga nekehanga koki, ahorangi ranei. I roto i te take o te kore-maha, te tere nekeneke, tūnga mutu anake tei runga i te auau o te tohu pulse me te maha o ngatere, a kahore e pāngia e te huringa i roto i te kawenga, ka riro te taraiwa stepper he tohu pupuhi, peia te reira i te nekeneke stepper ki te huri i te koki pūmau i roto i te huinga aronga, huaina te "koki taahiraa", tona hurihanga he ki te koki pūmau taahiraa i te taahiraa mahi. Ko te maha o nga pupuhi ka taea te whakahaere ki te whakahaere i te nui o te nekehanga koki, kia tutuki ai te kaupapa o te tuunga tika; i te wa ano, ka taea te whakahaere i te tere o te pupuhi ki te whakahaere i te tere me te whakatere o te hurihanga motuka, kia tutuki ai te kaupapa o te ture tere.
Motiiti Stepper Motor
nekeneke Servo
Ko te servo te nuinga o te whakawhirinaki ki nga pini mo te tuunga, ko te tikanga, ka taea e koe te maarama penei, ka whiwhi te motuka servo i te 1 pulse, ka huri i te 1 pulse e rite ana ki te koki, kia taea ai te neke, na te mea, ko te motuka servo ake te mahi ki te tuku i nga pini, na te motuka servo ka tukuna atu te maha o nga pihini mo ia koki, ko te hurihanga o nga koki mo ia koki me te hurihanga. echo, or closed loop, in this way, the Ka mohio te punaha ki te maha o nga pupuhi ka tukuna ki te motini servo me te maha o nga pupuhi ka whakahokia mai i te wa ano, kia taea ai e ia te whakahaere tika i te hurihanga o te motuka me te whakatutuki i te tuunga tika, ka tae ki te 0.001mm.
Ko nga motuka servo DC kua wehea ki nga miihini paraihe me nga motuka kore. He iti te utu o te motopaika paraihe, he hanga ngawari, he nui te hikoi timata, he whanui tere, he ngawari ki te whakahaere, me tiaki, engari kaore i te watea te tiaki (te huri i nga paraihe waro), ka whakaputa i te awangawanga hiko, me nga whakaritenga taiao. Na reira ka taea te whakamahi i roto i nga tono ahumahi me nga tono a-iwi.
Te wa tuku: Noema-25-2022