Te kowhiringa o nga motuka hiko i roto i nga taputapu aunoa

Nga motuka hikoiKa taea te whakamahi mo te whakahaere tere me te mana tuunga me te kore e whakamahi i nga taputapu urupare (arā, ko te mana tuwhera-koropiko), no reira he ohanga me te pono tenei otinga puku. I roto i te taputapu aunoa, taputapu, puku stepper kua tino whakamahia whānuitia. Engari he maha nga kaiwhakamahi o nga kaimahi hangarau me pehea te whiriwhiri i te motika stepper e tika ana, me pehea te mahi pai o te taraiwa stepper, he maha atu ranei nga patai. Ko tenei pepa e korero ana mo te kowhiringa o nga motuka hiko, e aro ana ki te tono o etahi wheako miihini miihini hiko, e tumanako ana ahau ko te rongonui o nga motuka hiko i roto i nga taputapu miihini ki te whai waahi ki te tohutoro.

 

1, Whakataki onekeneke hikoi

Kei te mohiotia ano te motini hikoi he motini pupuhi, he motuka hiko ranei. Ka anga whakamua ma tetahi koki i nga wa katoa ka huri te ahua o te hihiko i runga i te tohu pupuhi whakaurunga, ka noho tu tonu ki tetahi waahi ka noho tonu te ahua whakaihiihi. Ma tenei ka taea e te motuka hikoi te huri i te tohu pupuhi whakauru ki tetahi nekehanga koki e rite ana mo te putanga. Ma te whakahaere i te maha o nga pupuhi whakauru ka taea e koe te whakatau tika i te nekehanga koki o te putanga kia pai ai te tuunga; a, ma te whakahaere i te auau o nga pupuhi whakauru ka taea e koe te whakahaere tika i te tere koki o te putanga me te whakatutuki i te kaupapa o te whakaritenga tere. I te mutunga o te tekau tau atu i 1960, he maha nga momo motika stepper whaihua i puta mai, a i roto i nga tau 40 kua hipa kua kite te whanaketanga tere. Kua taea e nga motuka hikoi ki nga motuka DC, nga motuka tukutahi, me nga motuka tukutahi ki te taha, ka noho hei momo motini taketake. E toru nga momo motika stepper: reactive (momo VR), aukume tuturu (momo PM) me te ranu (momo HB). Ko te miihini hiko hikoi te whakakotahi i nga painga o nga momo tuatahi e rua o te motuka hiko. Ko te nekeneke stepper he rotor (roto rotor, aukume tuturu, rakau, poroporo bearings), he stator (awhiowhio, stator matua), mua me muri pōtae mutunga, me ētahi atu Ko te tino angamaheni rua-wahanga ranu stepper nekeneke he stator ki 8 niho nui, 40 niho iti me te rotor ki te 50 niho iti; he motini toru-wahanga he stator me nga niho nunui e 9, e 45 nga niho iti me te rotor e 50 nga niho iti.

 

2, Tikanga Mana

Ko tenekeneke hikoiKaore e taea te hono tika ki te hiko hiko, kaore e taea te tango tika i nga tohu hiko hiko, me mohio ma te atanga motuhake - ko te taraiwa motika stepper ki te taunekeneke me te hiko hiko me te kaiwhakahaere. Ko te taraiwa motika stepper te tikanga tito o te kaitoha mowhiti, me te ara iahiko whakakaha hiko. Ka whiwhi te kaiwehewehe mowhiti i nga tohu mana mai i te kaiwhakahaere. Ia wa ka whakawhiwhia te tohu pupuhi ka huri kotahi te whakaputanga o te whakawehe mowhiti, na te aroaro, te ngaro ranei me te auau o te tohu pupuhi ka taea te whakatau mehemea he tiketike, he iti ranei te tere o te motuka hiko, he tere, he whakaheke ranei ki te timata, ki te whakamutu ranei. Me aro turuki ano te kaitoha mowhiti i te tohu ahunga mai i te kaiwhakahaere ki te whakatau mena he pai, he kino ranei nga whakawhitinga o te ahua whakaputa, na reira ka whakatau i te urungi o te motuka hiko.

 

3, Tawhā matua

①Tau paraka: te nuinga 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, etc.

②Tau wahanga: te maha o nga coils kei roto i te motini hiko, te tau wahanga motini hiko he rua-waahanga, toru-waahanga, rima-waahanga. Ka whakamahia e Haina nga motika stepper e rua-waahanga te nuinga, e toru-waahanga ano etahi tono. He maha nga wa e whakamahia ana a Japan i nga motuka hiko e rima-waahanga

③Step koki: rite ki te tohu pulse, te displacement koki o te hurihanga rotor nekeneke. Ko te tātai tātai koki hikoi hikoi hikoi e whai ake nei

Koki taahiraa = 360° ÷ (2mz)

m te maha o nga wahanga o te motini hiko

Z te maha o nga niho o te rotor o te nekeneke hiko.

E ai ki te tauira i runga ake nei, ko te koki hikoi o nga motika hiko hikoi-waa-rua, toru-waahanga me te rima-waahanga he 1.8°, 1,2° me te 0.72°.

④ Pupuri taipana: ko te taipana o te stator awhiowhio te motini i roto i te naianei whakatau, engari e kore e huri te rotor, maukati te stator te rotor. Ko te pupuri i te taipana ko te tawhā tino nui o nga motuka stepper, a ko te kaupapa matua mo te kowhiringa motuka

⑤ Te taipana tuunga: ko te taipana e hiahiatia ana hei huri i te rotor me te kaha o waho ka kore te motini e paahi i naianei. Ko te taipana tetahi o nga tohu mahi ki te arotake i te motuka, mena he rite tonu etahi atu tawhā, ko te iti ake o te taipana tuunga ko te tikanga he iti ake te "paanga mokowhiti", he pai ake ki te maeneene o te motuka e rere ana i te iti o te tere o te taima taipana: ko te nuinga e pa ana ki nga ahuatanga o te waaahi taipana kua tohia, ka mau tonu te motuka me te kore e mahi i te tere tere. Ka whakamahia te anau-auau ki te whakaahua i te hononga i waenga i te taipana teitei me te tere (auau) me te kore e ngaro te hikoi. Ko te kurupae auau taipana he tawhā nui o te nekeneke stepper me te kaupapa matua mo te whiriwhiri motuka.

⑥ Naianei kua whakatauhia: ko te motini awhiowhio e hiahiatia ana kia mau tonu te taipana whakatau, te uara whai hua

 

4. Te kowhiri i nga waahi

Ko nga tono Ahumahi e whakamahia ana i roto i te motika stepper tere ki runga ki te 600 ~ 1500rpm, teitei tere, ka taea e koe te whakaaro katia-koropiko stepper motopaika puku, ranei te whiriwhiri i te hōtaka servo puku e tika ana stepper nekeneke kōwhiringa takahanga (tirohia te ahua i raro).

 

(1) Kōwhiringa o te koki hikoi

E ai ki te maha o nga wahanga o te motini, e toru nga momo koki hikoi: 1.8° (waahanga-rua), 1.2° (waahanga-toru), 0.72° (waahanga-rima). Ae ra, ko te koki hikoi e rima-waahanga te tino tika engari he nui ake te utu o tana motuka me tana taraiwa, no reira karekau e whakamahia ki Haina. I tua atu, kei te whakamahi nga taraiwa hikoi auraki i te hangarau taraiwa wehewehe, i te wahanga 4 i raro iho nei, ka taea tonu te whakapumau i te tika o te koki hikoi wehenga, na mena ko nga tohu tika o te koki hikoi anake mai i te whakaaro, ka taea te whakakapi i te motini hiko e rima-waahanga e te motini hiko e rua-waahanga, e toru-wahanga ranei. Hei tauira, i roto i te tono o etahi momo arataki mo te 5mm te uta wiri, ki te whakamahia he motini hikoi e rua-waahanga ka whakatauhia te taraiwa ki nga wahanga 4, ko te maha o nga pupuhi mo ia hurihanga o te motuka ko te 200 x 4 = 800, me te rite o te pupuhi ko te 5 ÷ 800 = 0.00625mm ka taea te whakatutuki i te nuinga o tenei tono.

(2) Te taipana pateko (te pupuri taipana) te kowhiringa

Ko nga tikanga tuku uta e whakamahia nuitia ana ko nga whitiki tukutahi, tutaki kakawaea, whatanga me te pinion, me era atu. Ka tatau tuatahi nga Kaihokohoko i a raatau miihini (te nuinga o te taipana whakatere me te taipana waku) ka huri ki te taipana uta e hiahiatia ana i runga i te rakau moto. Na, i runga i te tere o te rere e hiahiatia ana e nga puawai hiko, ko nga keehi e rua e whai ake nei hei whiriwhiri i te taipana pupuri tika o te motika stepper ① mo te tono mo te tere motuka e hiahiatia ana o te 300pm iti iho ranei: ki te huri te uta o te miihini ki te motuka motuka e hiahiatia ana te toki uta T1, katahi ka whakareatia tenei taumahatanga ki te SF.2. ko, te motika stepper e hiahiatia ana e mau ana i te taipana Tn ②2 mo Mo nga tono e hiahia ana kia tere te motopaika o te 300pm neke atu ranei: whakaritea te Nmax tere teitei, mena ka hurihia te utaina miihini ki te motuka motuka, ko te T1 te taipana utaina e hiahiatia ana, ka whakareatia tenei taipana kawenga ki te tauwehe haumaru SF (te nuinga o te 2.5-3), ko te 2.5-3. Tirohia te Whakaahua 4 ka kowhiri i tetahi tauira e tika ana. Na ka whakamahi i te anau wa-auau ki te tirotiro me te whakataurite: i runga i te anau-auau, ko te Nmax tere morahi e hiahiatia ana e te kaiwhakamahi e rite ana ki te taipana takahanga ngaro morahi o T2, katahi ka nui ake i te 20% nui ake i te T1 te taipana takahanga ngaro T2. Ki te kore, he mea tika ki te kowhiri i tetahi motini hou me te taipana nui ake, ka tirohia me te whakataurite ano i runga i te anau auau taipana o te motuka hou kua tohua.

(3) Ko te nui ake o te tau turanga motuka, ko te nui ake o te taipana pupuri.

(4) kia rite ki te reanga o naianei ki te whiriwhiri i te taraiwa stepper e rite ana.

Hei tauira, ko te ia o te motini 57CM23 ko te 5A, katahi ka whakataurite koe ki te morahi o te puku e whakaaetia ana kia neke atu i te 5A (kia mohio koe ko te uara whai hua kaore i te tihi), mena ka whiriwhiria e koe te naianei teitei o te puku 3A anake, ko te taipana putanga teitei o te motini ka tata ki te 60% anake!

5, wheako tono

(1) stepper motor iti auau raruraru resonance

He huarahi whai hua ki te whakaheke i te iti o te resonance o nga motika stepper. I raro iho i te 150rpm, he tino whai hua te puku wehewehenga ki te whakaiti i te wiri o te motuka. Ko te tikanga, ko te nui ake o te wehewehenga, ko te pai ake o te paanga ki te whakaheke i te wiri motika stepper, engari ko te tino ahuatanga ka piki te wehenga ki te 8 ki te 16 ranei i muri i te painga o te whakapai ake ki te whakaheke i te wiri motika stepper kua eke ki te tino.

I nga tau kua pahure ake nei, kua whakarārangihia nga taraiwa stepper resonance anti-iti-auau i te kainga me o waho, Leisai's DM, DM-S raupapa o nga hua, te hangarau resonance anti-iti-auau. Ko tenei raupapa o nga taraiwa e whakamahi ana i nga utu pai, na roto i te kaha o te kaha me te waahanga o te utu, ka taea te whakaiti i te iti o te wiri o te motini hiko, ki te whakatutuki i te wiri iti me te iti o te haruru o te motuka.

(2) Te awenga o te wehenga nekeneke stepper ki te tika o te tuunga

E kore e taea e Stepper nekeneke wehenga puku iahiko te whakapai ake i te maeneene o te nekehanga o te taputapu, engari ka taea hoki te whakapai ake i te tika o te tuunga o nga taputapu. Ko nga whakamatautau e whakaatu ana: I roto i te papaa nekehanga o te whitiki taraiwa, te wehenga o te motuka hiko 4, ka taea te whakanoho tika i te motuka ki ia taahiraa.