Hei kaiwhakaari,nekeneke hikoiKo tetahi o nga hua matua o te mechatronics, e whakamahia whanuitia ana i roto i nga momo punaha whakahaere aunoa. Na te whanaketanga o te microelectronics me te hangarau rorohiko, kei te piki haere te tono mo nga motuka stepper i ia ra, ka whakamahia i roto i nga momo ohanga o te motu.
01 He aha te anekeneke hikoi
Ko te nekeneke hiko he taputapu hiko e huri tika ana i nga putere hiko ki te nekehanga miihini. Ma te whakahaere i te raupapa, te auau me te maha o nga putere hiko e pa ana ki te miihini hiko, ka taea te whakahaere i te urungi, te tere me te koki hurihuri o te motuka hiko. Ki te kore te whakamahi i te punaha whakahaere urupare kati me te mohio ki te tuunga, te tuunga tika me te mana tere ka taea te whakatutuki ma te whakamahi i te punaha whakahaere tuwhera-koropiko ngawari, iti te utu i hangaia he motuka hikoi me tana taraiwa.
02 nekeneke hikoite hanganga taketake me te kaupapa mahi
Hanganga taketake:
Tikanga mahi: te taraiwa motika hikoi kia rite ki te mana o waho me te tohu ahunga, na roto i tana iahiko arorau o roto, whakahaere i nga awhiowhio hiko stepper i roto i tetahi raupapa wa whakamua, whakamuri ranei kia kaha, kia kaha te neke whakamua / whakamuri hurihanga, maukati ranei.
Tangohia te 1.8 tohu motini hiko-rua-waahanga hei tauira: ka kaha ana nga awhiowhio e rua me te hikaka, ka noho tonu te rakau whakaputa motuka ka raka ki te tuunga. Ko te taipana teitei e mau tonu ai te motini i te waa whakatau ko te taipana pupuri. Mena ka anga te ia i roto i tetahi o nga awhiowhio, ka huri te motuka kia kotahi te hikoi (1.8 nga nekehanga) ki tetahi ahunga.
Waihoki, ki te huri te au o tetahi atu awhiowhio i te ahunga, ka huri te motini kia kotahi te hikoi (1.8 nga nekehanga) ki te ritenga o mua. I te wa e huri haere ana nga ia i roto i nga awhiowhiowhio ki te whakahihiri, ka huri haere te motini i roto i te hikoi i roto i te ahunga kua hoatu me te tino tika. Mo te 1.8 nga nekehanga o te rua-waahanga motika hiko hikoi mo te wiki e 200 nga hikoinga.
E rua nga momo awhiowhio a nga motuka hiko hikoi-rua: bipolar me te unipolar. Ko nga motuka bipolar he kotahi noa te porowhita awhiowhio mo ia wahanga, ko te nekeneke haere tonu te hurihanga o te naianei i roto i te roopu kotahi kia huri haere te whakaihiihi, ko te hoahoa o te ara iahiko taraiwa me waru nga huringa hiko mo te huri raupapa.
Ko nga motuka unipolar e rua nga porotaka awhiowhio o te polarity rereke i ia wahanga, me te motuka
ka huri haere tonu ma te whakakaha i nga porotaka awhiowhio e rua i runga i te wahanga kotahi.
Kua hoahoatia te ara iahiko puku kia wha noa nga huringa hiko. I roto i te bipolar
aratau puku, te taipana putanga o te nekeneke kua nui haere e pā ana ki 40% whakaritea ki te
aratau puku unipolar na te mea he 100% te hikaka o nga porotaka awhiowhio o ia wahanga.
03, Te kawenga motika hiko
A. Momo uta (Tf)
Tf = G * r
G: Uta taumaha
r: awhiowhio
B. Uta Inersia (TJ)
TJ = J * dw/dt
J = M * (R12+R22) / 2 (Kg * cm)
M: Utaina papatipu
R1: Putoro o te mowhiti o waho
R2: Putoro o te mowhiti o roto
dω/dt: Whakatere koki
04, te kurupae tere-torque motika stepper
Ko te pihi tere-torque he whakaaturanga nui o nga ahuatanga whakaputa o te stepper
nga motuka.
A. ira auau whakahaere nekeneke Stepper
Ko te uara tere o te motini hiko stepper i tetahi waahi.
n = q * Hz / (360 * D)
n: whakahuri/hekona
Hz: Uara auau
D: Peia iahiko uara wawaotanga
q: koki hikoi hikoi
Hei tauira, he motini hikoi me te koki pitch 1.8°, me te puku 1/2.(arā, 0.9° mo ia taahiraa), he tere 1.25 r/s i te auau mahi o 500 Hz.
B. Motuka stepper rohe timata-whaiaro
Ko te waahi ka taea te timata me te whakamutu tika i te motuka hiko.
C. Te waahi mahi tonu
I tenei waahi, kaore e taea te tiimata, te aukati ranei i te motuka hiko. Nga motuka hikoi ki rotome haere tuatahi tenei waahi i roto i te waahi tiimata katahi ka whakatere kia tae atu ki tewāhi mahi. Waihoki, ko te motuka hiko i tenei waahi kaore e taea te pakaru tika,ki te kore he mea ngawari ki te whakakore i te motika stepper, me whakapohehe i te tuatahite waahi timata-whaiaro katahi ka pakaru.
D. Stepper nekeneke auau tīmatanga mōrahi
Motor kore-utaina āhua, ki te whakarite kia kore e ngaro te nekeneke stepper mahi taahiraa o teauau putunga teitei.
E. Stepper nekeneke auau mahi mōrahi
Ko te nuinga o te tere o te pupuhi e hikaka ana te motini ki te oma me te kore e ngaro tetahi hikoii raro i te kawenga kore.
F. Motika Stepper timata taipana / kumea-i roto i taipana
Ki te whakatau i te nekeneke stepper i roto i etahi auau ngako ki te tīmata me te tīmata rere, kahorengaro takahanga o te taipana kawenga mōrahi.
G. Stepper nekeneke rere taipana / kumea-i roto i taipana
Te taipana kawenga mōrahi e makona te mahi pūmau o te nekeneke stepper i aetahi auau patere me te kore e ngaro te hikoi.
05 Te nekeneke nekeneke/whakahekenga mana nekeneke
A, no te te nekeneke stepper ira auau i roto i te ānau tere-taipana o tonurohe mahi, me pehea te whakapoto i te tiimata o te motuka, te whakamutu ranei i te whakatere, te whakaheke raneite wa, kia roa ake te oma o te motuka i roto i te ahua tere pai, na reira ka piki ake teKo te wa rere whai hua o te motuka he mea tino nui.
Ka rite ki te whakaatu i roto i te ahua i raro, te ānau āhuatanga taipana hihiri o stepper nekeneke hehe raina tika whakapae i te tere iti; i te tere tere, ka heke te pihingana te awe o te inductance.
E mohio ana matou ko te kawenga motika stepper he TL, mena ka hiahia matou ki te whakatere mai i te F0 ki te F1te wa poto rawa (tr), me pehea te tatau i te wa poto rawa tr ?
(1) Ko te tikanga, TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0
B. Te tere tere i roto i nga ahuatanga tere
(1) Ko te tikanga
TJ0 = 70%Tm0
TJ1 = 70%Tm1
TL = 60%Tm1
(2)
tr = F4 * Kei roto [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)]
(3)
F (t) = F2 * [1 - e^(-t/F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
Notes.
E tohu ana a J i te inertia hurihuri o te rotor motika i raro i te utaina.
q ko te koki hurihanga o ia hikoinga, ko te koki hikoi o te motini hiko i roto i te
take o te puku katoa.
I roto i te mahi whakapoto, tika whakamuri i runga ake te tere tere tere e taea e
tātai.
06 te wiri hiko me te haruru
I te nuinga o te korero, motika stepper i roto i te mahi kore-utaina, ka te auau mahi nekenekehe tata ki te rite ranei ki te tere o te rotor o te motuka ka haruru, he tino hiahiaputa mai i te ahuatanga o te taahiraa.
He maha nga otinga mo te resonance:
A. A ape i te rohe wiri: kia kore e taka te auau whakahaere o te motuka ki rotote awhe wiri
B. Whakaritea te aratau puku wehewehenga: Whakamahia te aratau puku moroiti-step hei whakaiti i te wiri ma te
te wehewehe i te taahiraa tuatahi ki roto i nga waahanga maha hei whakanui ake i te whakataunga o ia waahanga
hikoi motoka. Ka taea tenei ma te whakatika i te waahanga ki te owehenga o naianei o te motuka.
Kaore e whakanuia e te Microstepping te tika o te koki hikoi, engari ka kaha ake te oma o te motuka
ngawari me te iti o te ngangau. Ko te taipana ko te tikanga 15% iti mo te mahi haurua-taahiraa
atu mo te mahi-taahiraa, me te 30% te iti ake mo te whakahaere ngaru o naianei.
Wā tuku: Nov-09-2022