Nga motuka hikoi i roto i nga miihini ahumahi

一、Ko nga miihini umanga kua noho hei waahanga nui o te raina whakangao ahumahi hou.

I te taenga mai o te wa o te ahumahi 4.0, kua noho nga robots ahumahi hei waahanga nui o te raina whakaputa ahumahi hou. I te mea ko te taputapu taraiwa matua o nga robots ahumahi, ko te whakawhanaketanga o te hangarau motuka e pa ana ki te mahi me te pai o nga robots ahumahi. Ko nga motuka stepper, he momo motini ka taea te whakahaere tika i te tuunga me te tere, ka whai waahi nui ki nga miihini umanga. I roto i tenei pepa, ka timata mai i te whakamaramatanga me nga ahuatanga o nga motuka stepper, te korero mo tana tono i roto i nga robots ahumahi i roto i nga taipitopito, me te tātari me nga keehi e tika ana, hei whakarato tohutoro mo te whanaketanga o te hangarau karetao ahumahi.

二, te whakamaramatanga me nga ahuatanga o te motuka hiko

Ko te nekeneke stepper he momo motini e huri ana i te tohu hiko hiko ki te nekehanga koki, ki te neke raina ranei. Kei runga i te tino kaupapa hiko hiko, a ma te whakahaere i te auau me te maha o nga tohu pupuhi, ka mohio ki te mana tika o te koki hurihuri me te tere. Ko nga ahuatanga e whai ake nei te motuka stepper:

Mana tika:Ka taea e te motuka hikoi te mohio ki te mana tuunga tika ma te mana puihi tika, a ka eke te tika o te tuunga ki te 0.001°.

Aratau mana ngawari:he ngawari noa te whakahaere o te motini hikoi, me whakahaere noa i te auau me te ahunga o te tohu pupuhi kia mohio ai koe ki te whakahaere nekehanga, kaore he take ki te kawe i nga whakatikatika urupare uaua.

Te pono me te pumau:Ko nga motuka stepper he tino pono me te pumau, ka taea te mahi mo te wa roa kaore he pakaru ngawari, he kore ranei. Ka whakatauritea ki etahi atu momo motini, karekau he paraihe me nga commutators me etahi atu waahanga kakahu, na reira ka roa ake te ora, he iti ake nga utu tiaki me te whakatikatika.

He iti-tere, he taipana teitei:Ko nga motuka stepper he kaha te whakaputa taipana teitei i nga tere iti, e taea ai te whakamahi i roto i nga ahuatanga e hiahia ana ki te whakaputanga taipana teitei.

He iti te whakapau hiko:Ko nga motuka stepper te nuinga ka pau te kaha ka hiahiatia ana mo te neke, a ka pau tata kore te kaha i te wa e mau ana ratou, no reira he iti te kohi hiko.

三, te tono o nga motuka hiko i roto i nga miihini ahumahi

Te tuunga tika me te whakahaere nekehanga

Me tika te whakahaere a nga karetao ahumahi i te tuunga me te waiaro o to ratou kaikawe mutunga ki te whakaoti i nga momo mahi uaua. Ka taea e nga motuka stepper te mohio ki te tuunga tino tika me te whakahaere nekehanga o te mutunga o nga karetao ahumahi na roto i te mana puhoi. Hei tauira, i te wa o te huihuinga, ka taea e nga motuka hikoi te whakahaere tika i nga nekehanga o nga ringa me nga maihao o te karetao kia tika ai te whakanoho o nga waahanga ki o raatau waahi kua tohua. Ko tenei mana tika ka whakapai ake i te kaha o te robot ahumahi me te kounga o te hua.

Robot Mana Hononga

Ko nga hononga o nga robots ahumahi he maha nga wa e peia ana e nga motuka maha ki te whakatutuki i nga waahanga nekehanga uaua. Ko nga motuka hiko he whiringa mo nga motuka taraiwa tahi, a ko o raatau tino tika me nga tikanga whakahaere ngawari ka ngawari ake te maarama. Ma te whakahaere i te koki hurihuri me te tere o nga motuka hikoi, ka taea te whakahaere tika i nga nekehanga tahi o nga robots ahumahi ki te mohio ki nga momo nekehanga uaua me nga tuunga.

Mana-whakamutunga mana

Ko te Whakamutunga-whakamutunga te taputapu tika mo nga robots ahumahi ki te whakatutuki i nga mahi, penei i te gripper, te pu fehokotaki, me etahi atu. Ka taea te whakamahi motika Stepper ki te akiaki i te nekehanga o te mutunga-effector ki te mohio ki te awhi tika, te tuku, te whakapiri me etahi atu mahi. Na te nui o te pono me te pumau o nga motika stepper, ka taea e ia te whakarite i te pumau me te pono o te mutunga-effector i roto i nga mahi roa.

Te whakahaere papaaho nekehanga

I roto i te punaha karetao ahumahi, ka whakamahia te papa motini ki te kawe i te tinana karetao me te mutunga-effector ki te mohio i te nekehanga me te tuunga. Ka taea te whakamahi i nga motuka hikoi ki te akiaki i te nekehanga o te papa motini kia mohio ai koe ki te tuunga me te nekehanga o te robot. Ma te whakahaere i te huarahi me te tere o nga motuka hiko, ka taea te pumau me te tika o te robot.

Ko nga keehi tono whaitake

Ka mau te karetao fehokotaki mo tetahi kaihanga motuka hei tauira, ka tangohia e te karetao nga motika stepper hei motika taraiwa tahi. Ma te whakahaere tika i te koki hurihanga me te tere o te motuka hikoi, ka taea e te karetao te neke tika i te pu fehokotaki ki te waahi kua tohua me te mahi i nga mahi whakapiri. Ka whakatauritea ki nga motuka servo tikanga, ko nga motuka stepper kaore i te tuku i te tika o te tuunga me te pumau, engari he iti ake te utu me te whakahaere ngawari. Ma tenei ka taea e tenei karetao whakapiri nga hua whakamiharo ki te whakapai ake i te hua me te whakaheke i nga utu whakaputa.

四, Whakamutunga

Ko nga motuka stepper e whakamahia nuitia ana i roto i nga miihini ahumahi mo o raatau mana whakahaere, tikanga whakahaere ngawari, tino pono me te pumau. Na roto i te whakahaere tika i te koki hurihuri me te tere o te motika stepper, ka taea e ia te mohio ki te mana tino tika o te mutunga-effector, nga hononga me te kaupapa nekehanga o nga robots ahumahi, me te whakapai ake i te pai o te mahi me te kounga hua o nga robots ahumahi. Na te taenga mai o te wa o te ahumahi 4.0 me te whakawhanaketanga tonu o nga mahi whakangao mohio, ko te tono o nga motuka hiko i roto i nga miihini umanga ka nui ake te wa kei te heke mai.