1， He aha te encoder
I te wa e mahi ana aPouaka taputapu noke N20 DC nekeneke, Ko nga taapiri penei i te waa, te tere me te waahi o te ahunga porowhita o te porohita hurihuri ka aro turukihia i te waa tonu hei whakatau i te ahua o te tinana motuka me nga taputapu e toia ana, me te whakahaere i nga tikanga whakahaere o te motuka me nga taputapu i roto i te waa tuuturu, na reira ka mohio he maha nga mahi motuhake penei i te servo me te ture tere. I konei, ko te tono o te encoder hei huānga ine o mua-mutunga ehara i te mea tino ngawari noa te punaha ine, engari he tika, he pono me te kaha. Ko te encoder he puoro hurihuri e huri ana i nga rahinga tinana o te tuunga me te nekehanga o nga waahanga hurihuri ki roto i te raupapa o nga tohu pupuhi mamati, ka kohia, ka tukatukahia e te punaha whakahaere ki te whakaputa i nga raupapa whakahau ki te whakatika me te whakarereke i te mana whakahaere o nga taputapu. Mena ka honoa te encoder ki te pae taputapu, ki te wiri ranei, ka taea hoki te whakamahi ki te ine i te tuunga me te neke o nga waahanga neke.
2, te whakarōpū encoder
Whakawaehere taketake whakarōpūtanga:
Ko te Encoder he huinga tata miihini me te hiko o te taputapu ine tika, ka whakawaeheretia te tohu, te raraunga ranei, te hurihanga, mo te whakawhitiwhiti korero, te tuku me te rokiroki o nga raraunga tohu. I runga i nga ahuatanga rereke, ka whakarōpūhia nga encoder e whai ake nei:
● Kopae waehere me te tauine waehere. Ko te encoder e huri ana i te displacement linear ki te tohu hiko e kiia ana ko te tauine waehere, a ko te mea e huri ana i te displacement koki ki te waea waea he disc code.
● Kaiwaehere taapiri. Ka whakarato i nga korero penei i te waahi, te koki me te maha o nga hurihanga, me te tautuhi i te reiti ma te maha o nga pupuhi mo ia hurihanga.
● Kaiwaehere tino. Ka whakarato i nga korero penei i te waahi, te koki, me te maha o nga huringa i roto i nga pikinga koki, a ka whakawhiwhia ki ia pikinga koki he waehere ahurei.
● Kakano tino encoder. Ka whakaputahia e te encoder tino ranu nga huinga korero e rua: ka whakamahia tetahi huinga korero ki te kite i te turanga pou me te mahi korero tino, me tetahi atu huinga he rite tonu ki nga korero whakaputa o te whakauru whakauru.
Encoder e whakamahia ana i roto i nga motuka:
●Whakawaehere taapiri
Ma te whakamahi tika i te kaupapa hurihanga whakaahua ki te whakaputa e toru nga huinga ngaru ngaru tapawha A, B me Z. Ko te rereketanga o te wahanga i waenganui i nga huinga e rua o nga pene A me B he 90o, kia ngawari te whakatau i te ahunga o te hurihanga; ko te wahanga Z he kotahi te patere mo ia hurihanga ka whakamahia mo te tuunga tohu tohutoro. Painga: te hanga maataapono ngawari, te roanga o te oranga miihini ka neke atu i te tekau mano haora, te kaha ki te aukati i te pokanoa, te tino pono, me te pai mo te tuku tawhiti. Nga ngoikoretanga: kaore e taea te whakaputa i nga korero tuunga tuturu o te hurihanga o te rakau.
● Kaiwaehere tino
He maha nga hongere waehere concentric i te ahunga radial i runga i te pereti waehere porohita o te pukoro, a ko ia hongere kei roto i nga waahanga tuku marama me nga waahanga kore-marama, me te maha o nga waahanga o nga waahana waehere e tata ana he rua, a ko te maha o nga waahana waehere kei runga i te pereti waehere ko te maha o nga nama rua. Ina he rereke nga waahi o te pereti waehere, ka huri ia huānga whakaahua ki te tohu taumata e rite ana ki te marama, kaore ranei, ka hanga i te nama rua.
Ko tenei momo encoder e tohuhia ana e te mea kaore he porotiti e hiahiatia ana ka taea te panui i tetahi waehere mamati e rite ana ki te tuunga ki tetahi waahi o te tuaka hurihuri. Ko te tikanga, ka nui ake nga hongere waehere, ka teitei ake te taumira, a, mo te encoder me te N-bit taumira rua, me whai takenga waehere N te kōpae waehere. I tenei wa, he 16-bit nga hua encoder tino i Haina.
3, te parau tumu mahi o te encoder
Ma te kopae waehere whakaahua hiko me te tuaka kei waenganui, he porohita porohita me nga raina tuhi pouri kei runga, kei reira ano nga taputapu whakawhiti me te tango whakaahua hei panui, a ka honoa nga roopu ngaru ngaru e wha ki te A, B, C me D. He rereke nga ngaru o ia ngaru i te 90 nga nekehanga te rereketanga o te wahanga (360 nga nekehanga e pa ana ki te ngaru porohita me te ngaru D), ka huri ki runga i te A, B, C me te D. ka taea te whakanui i te tohu pumau; a ko tetahi atu wahanga Z ka puta mai mo ia hurihanga hei tohu i te tuunga tohutoro kore.
I te mea he rereke nga wahanga A me te B e 90 nga nekehanga, ka taea te whakataurite mena kei mua te wahanga A kei mua ranei kei mua te wahanga B ki te mohio ki te hurihanga whakamua me te huri whakamuri o te encoder, a ka taea te whiwhi moka tohutoro kore o te encoder ma te putere kore. Ko nga rauemi pereti waehere encoder he karaihe, he konganuku, he kirihou, he pereti karaehe ka waiho ki runga i te karaihe he raina whakairo tino kikokore, he pai te pumau o te waiariki, te tino tika, te pereti waehere whakarewa tika ki te haere me te kore e whaowhaohia te raina, kaore e pakaru, engari na te mea he matotoru te whakarewa, he iti te tika, ko te pumau o te waiariki he ota te nui o te nui, he kino atu i te karaihe, he iti noa te utu o te pereti kirihou, he iti te utu o te pereti, he iti te utu o te pereti kirihou. rawakore etahi.
Resolution - encoder ki te whakarato e hia nga raina whakairo pouri ranei mo ia 360 nga nekehanga o te hurihanga ka kiia ko te taumira, e mohiotia ana ano ko te taurangi taumira, e hia ranei nga rarangi, i te nuinga o te 5 ~ 10000 nga rarangi mo ia revolution indexing.
4， Te inenga tuunga me te kaupapa whakahaere urupare
Ko nga Kaitohu e noho ana he waahi tino nui i roto i nga ararewa, nga taputapu miihini, te tukatuka rauemi, nga punaha urupare motuka, tae atu ki nga taputapu ine me te whakahaere. Ka whakamahia e te encoder te kupenga me te puna rama infrared ki te huri i te tohu whatu ki te tohu hiko o TTL (HTL) i roto i te kaiwhiwhi. Ma te wetewete i te auau o te taumata TTL me te maha o nga taumata teitei, ka kitea te koki hurihuri me te waahi hurihuri o te motuka.
I te mea ka taea te ine tika i te koki me te tuunga, ka taea te hanga i te encoder me te inverter ki te punaha whakahaere kati-koropiko kia tika ake ai te whakahaere, na reira ka taea te whakamahi tika i nga ararewa, taputapu miihini, aha atu.
5, Whakarāpopototanga
Hei whakarāpopototanga, kei te mohio matou ka wehewehea nga encoder ki roto i te taapiri me te tino rite ki o raatau hanganga, a ka hurihia e raua etahi atu tohu, penei i nga tohu tohu, hei tohu hiko ka taea te tātari me te whakahaere. Ko nga ararewa noa me nga taputapu miihini i roto i to maatau oranga ka pa ki te whakatikatika tika o te motuka, a na roto i te urupare kati-koropiko mana o te tohu hiko, ko te encoder me te inverter he huarahi tuuturu ki te whakatutuki i te mana tika.
Wā tuku: Hūrae-20-2023