He aha te encoder?
I te wa e mahi ana te motuka, ko te aro turuki i nga waa tuuturu penei i te naianei, te tere hurihuri, me te tuunga o te ahunga porohita o te porowhita hurihuri ka whakatau i te mana o temotukaKo te tinana me nga taputapu kei te toia, me te mea ano, ko te whakahaere i te waa mo te motuka me nga tikanga whakahaere o nga taputapu, na reira ka mohio ki te mahi, te whakarite tere, me te maha atu o nga mahi motuhake.
I konei, ko te tono o te encoder hei huānga ine o mua-mutunga ehara i te mea tino ngawari noa te punaha ine, engari he tika, he pono me te kaha.
Ko te Encoder he puoro hurihuri e huri ana i te tuunga me te nekehanga o nga waahanga hurihuri ki roto i te raupapa o nga tohu pupuhi mamati, ka kohia, ka tukatukahia e te punaha whakahaere ki te whakaputa i nga raupapa whakahau ki te whakatika me te whakarereke i te mana whakahaere o nga taputapu. Mena ka honoa te encoder ki te pae taputapu, ki te wiri wiri ranei, ka taea hoki te whakamahi ki te ine i nga rahinga tinana o te tuunga me te neke o nga waahanga neke.
Te whakarōpūtanga taketake o te encoder
Ko te Encoder he huinga tata miihini me te hiko o nga taputapu ine tika, te tohu, te raraunga ranei mo te whakawaehere, te hurihanga, mo te whakawhitiwhiti korero, te tuku me te rokiroki o nga raraunga tohu.
Ko te encoder he taputapu ine tika e whakakotahi ana i nga waahanga miihini me te hiko ki te whakawaehere, te huri, te whakawhitiwhiti korero, te tuku me te penapena tohu me nga raraunga. E ai ki nga ahuatanga rereke, ko te whakarōpūtanga encoder e whai ake nei: kopae waehere me te tauine waehere: te nekehanga raina ki nga tohu hiko e kiia ana ko te tauine waehere encoder, te nekehanga koki ki roto i nga waea waea mo te kōpae waehere, - encoder incremental: ki te whakarato i te tuunga, te koki me te maha o nga whao, me etahi atu, ki te maha o nga pire ia huri hei tautuhi i te tere o te wehe. -Whakawaehere tino: Whakaratohia nga korero penei i te waahi, te koki me te maha o nga hurihanga i roto i nga pikinga koki, ka hoatu he waehere ahurei ki ia pikinga koki.
-Ko nga kaiwhakawaehere tino kakano: Ka whakaputahia e nga encoders tino kakano nga huinga korero e rua: ka whakamahia tetahi huinga korero hei kite i te waahi o nga pou autō, me te mahi o nga korero tino; ko tetahi atu huinga he rite tonu ki nga korero whakaputa o nga whakauru whakauru.
Ka whakamahia nga whakawaehere mo tenga motuka
Whakawaehere taapiri
Ma te whakamahi tika i te kaupapa o te huringa photoelectric ki te whakaputa i nga huinga e toru o nga ngaru ngaru tapawha A, B me Z. A, B e rua nga huinga o nga waahanga o te waahi rereke o te 90o, ka taea te whakatau i te ahunga o te hurihanga; Waa-Z ia huri he patere, whakamahia mo te tuunga tohu tohutoro. Painga: te maataapono ngawari o te hanga, te oranga miihini toharite o te tekau mano haora neke atu ranei, te kaha ki te aukati i te pokanoa, te ti'aturi nui, e tika ana mo te tuku tawhiti. Nga ngoikoretanga: kaore e taea te whakaputa i nga korero tuunga tuturu o te hurihanga o te rakau.
Kaiwaehere tino
Puoko mamati putanga tika, kopae waehere porowhita pūoko i te taha torotoro o te maha o nga hongere waehere concentric, ia hongere ma nga waahanga marama-marama me te marama-kore-kore i waenga i te hanganga o te maha o nga waahanga hongere waehere tata he hononga takirua i waenga i te maha o nga waahana waehere i runga i te kōpae waehere ko te maha o nga mati a-rua i runga i te maha o nga takere waehere ko te maha o nga waahanga o te taha o te waehere, ko te taha o te taha o te taha o te waehere. e hāngai ana ki ia hongere waehere he huānga tairongo-marama; ina he rereke te tuunga o te kōpae waehere, ko te huānga tairongo-marama kia rite ki te marama, kaore ranei e huri i te tohu taumata e rite ana ki te hanga i te tau rua. Ina he rereke nga tuunga o te kōpae waehere, ka hurihia e ia huānga photosensitive te tohu taumata e rite ana ki te whakamarama, ki te kore ranei hei hanga tau rua.
Ko tenei momo encoder e tohuhia ana e te meka kaore e hiahiatia he porotiti me te tohu tohu mamati e rite ana ki te tuunga ka taea te panui ki nga waahi katoa o te pou hurihuri. Ko te tikanga, ko te nui ake o te hongere waehere, ka teitei ake te taumira, mo te encoder me te N-bit taumira rua, me whai N te kōpae waehere te hongere tohupaepae. I tenei wa, he 16-bit nga hua encoder tino.
Tikanga mahi encoder
Ma te pokapu me te kakau o te pereti tohu whakaahua hiko, he mowhiti kei roto i nga raina pouri, kei reira nga kaiwhakawhiti whakaahua me nga taputapu tango hei panui, kia whiwhi ai i nga huinga ngaru e wha o nga tohu ngaru hiko ka whakakotahi ki te A, B, C, D, ia ngaru hiko me te rereketanga o te waahanga o te 90 nga nekehanga (e pa ana ki te ngaru porohita mo te tohu 360), te tohu C, Bimpha-rua ka taea te whakanui i te tohu A, B, D i runga i te tohu. ki te whakapumau i te tohu; me tetahi atu ka huri ki te whakaputa i te patere-waa-Z mo te tuunga kore Turanga Tohutoro.
Ka rite ki te A, B e rua nga rereketanga o te 90 nga nekehanga, ka taea te whakataurite ki te wahanga A ki mua, ki te wahanga B ranei ki mua, kia mohio ai koe ki te pai me te hurihanga whakamuri o te encoder, na roto i te pupuhi kore, ka taea e koe te tiki i te tuunga tohutoro kore o te encoder.
He karaehe, he konganuku, he kirihou, he kopae karaehe kei roto i te karaehe i runga i te raina whakairo tino kikokore, he pai te pumau o te waiariki, te tino tika, te kopae whakarewa tika ki te haere me te kore e paahi i te raina whakairo, kaore e pakaru, engari na te matotoru o te whakarewa, he iti te tika, a ka kino atu te pumau o te waiariki i tera o te karaihe o te ota, he iti te utu o te kete. te tika, te pumau o te waiariki, he kino ake te roa o te oranga. He ohaoha nga kopae kirihou, engari he kino ake te tika, te pumau o te waiariki, me te roa o te ora.
Resolution - encoder ki te whakarato i te maha o nga raina pouri ranei mo ia 360 nekehanga o te hurihanga ka kiia ko te taumira, e mohiotia ana ko te taumira o te taupū, ka kiia tika ranei e hia nga rarangi, ko te tikanga 5 ~ 10,000 nga rarangi mo ia taurangi hurihuri.
Te Inenga Turanga me nga Maataapono Whakahaere Urupare
He tino nui te tuunga a nga Kaiwhakawaehere i roto i nga hiki, taputapu miihini, tukatuka rauemi, punaha urupare motuka me nga taputapu ine me te whakahaere. Ka whakamahia e nga kaiwhakawaehere nga pae kupenga whatu me nga puna rama infrared hei huri i nga tohu whatu ki roto i nga tohu hiko TTL (HTL) na roto i te kaikawe, e whakaata ana i te koki hurihuri me te tuunga o te motuka ma te tātari i te auau o te taumata TTL me te maha o nga taumata teitei.
I te mea ka taea te ine tika i te koki me te tuunga, ka taea te hanga i tetahi punaha whakahaere kati-koropiko me te encoder me te inverter kia tino tika te whakahaere, na reira ka taea te whakamahi tika i nga hiki, taputapu miihini, aha atu.
Whakarāpopototanga
Hei whakarāpopototanga, kei te mohio tatou kua wehea te encoder ki nga momo taapiri me te tino rua e ai ki te hanganga, he tohu ano hoki, penei i nga tohu tohu, ki nga tohu hiko ka taea te tātari me te whakahaere. Na kei te noho tatou i roto i te ara noa, ko nga taputapu miihini kei runga noa i te whakaritenga tika o te motuka, na roto i nga urupare o te tohu hiko katia-koropiko mana, encoder ki te auau converter he mea o te akoranga ki te whakatutuki i te mana pū.
Wā tuku: Feb-23-2024