Ko te motuka he waahanga hiko tino nui i runga i tepūreretā 3D, Ko tona tika e pa ana ki te pai, kino kino ranei o te taarua taapapa 3D, i te nuinga o te waa ko te tuhi 3D i runga i te whakamahi i te motuka hiko.
Na kei kona ano etahi kaituhi 3D e whakamahi ana i nga motuka servo? He tino whakamataku, he tika hoki, engari he aha e kore ai e whakamahi i runga i nga kaituhi 3D auau?
Kotahi te raru: he utu nui! Ka whakatauritea ki nga kaituhi 3D noa kaore he utu. Mena he pai ake mo nga kaituhi ahumahi he nui ake, iti iho ranei, ka taea te whakapai ake i te tika o te iti.
I konei ka tangohia e matou enei motuka e rua, he tātaritanga whakatairite taipitopito kia kitea he aha te rereketanga.
He rereke nga whakamaramatanga.
Te nekeneke hikohe taputapu nekehanga motuhake, he rereke mai i te AC noa me teNga motuka DC, nekeneke noa ki te hiko ki te tahuri, engari stepper nekeneke he kore, stepper nekeneke ko ki te farii i te whakahau ki te mahi i te taahiraa.
Ko te motuka Servo te miihini e whakahaere ana i nga mahi o nga waahanga miihini i roto i te punaha servo, ka taea te tere o te whakahaere, te tika o te tuunga, ka taea te huri i te tohu hiko ki te taipana me te tere ki te taraiwa i te ahanoa whakahaere.
Ahakoa he rite nga mea e rua i roto i te aratau mana (te aho pupuhi me te tohu tohu), he nui nga rereketanga o te whakamahinga o nga mahi me nga waahi tono. Inaianei he whakataurite mo te whakamahinga o nga mahi e rua.
He rereke te tika o te whakahaere.
Rua-waahanganekeneke stepper ranukoki taahiraa ko te tikanga , 1.8 °, 0.9 °
Ko te tika o te mana whakahaere o te motuka AC servo ka whakamanahia e te encoder hurihuri kei muri o te motuka motuka. Mo te nekeneke AC servo matihiko katoa a Panasonic, hei tauira, mo te motini me te encoder raina 2500-paerewa, ko te 360°/10000=0.036° te rite o te putere na te hangarau auau takirua i whakamahia i roto i te puku.
Mo te motini whai whakawaehere moka-17, ka whiwhi te puku i te 217=131072 nga pire mo ia hurihanga nekeneke, ko te tikanga ko te rite o tana putere he 360°/131072=9.89 hekona, ko te 1/655 o te pire e rite ana ki te motini hikoi me te koki hikoi o te 1.8°.
Rerekē āhuatanga auau iti.
Ko te motuka hikoi i te tere iti ka puta te ahuatanga wiri iti-auau. Ko te auau wiri e pa ana ki te ahuatanga o te kawenga me te mahi o te puku, a ka kiia ko te haurua o te terenga kore-uta o te motuka.
Ko tenei ahuatanga wiri iti-auau kua whakatauhia e te kaupapa mahi o te motika stepper he tino kino ki te mahi noa o te miihini. I te wa e mahi ana nga motuka hikoi i nga tere iti, me whakamahi te hangarau whakamaarama ki te hinga i te ahuatanga o te wiri auau iti, penei i te taapiri i nga kaitaraiwa ki te motuka, te whakamahi hangarau wehewehe ranei i runga i te puku.
He pai te rere o te motuka AC servo, kaore e wiri ahakoa nga tere iti. Ko te punaha AC servo he mahi aukati resonance, ka taea te hipoki i te kore o te rigidity o te miihini, me te punaha he mahi whakataunga auau o roto, ka taea te kite i te waahi o te miihini me te whakahaere i te whakarereketanga o te punaha.
Nga mahi whakahaere rereke.
Ko te mana o te motuka stepper he mana tuwhera-koropiko, he nui rawa te tiimatanga, te nui rawa ranei o te kawenga ka pa ki te ahuatanga o te ngaro o nga hikoi, te aukati ranei, he nui rawa te tere ka mutu ka kaha ki te overshoot, na ki te whakarite i te tika o tana whakahaere, me mahi ki te raru o te tere me te heke.
Pūnaha taraiwa AC servo mo te mana kati-koropiko, ka taea e te taraiwa te whakatauira tika i te tohu urupare encoder motuka, te hanganga o roto o te tuunga tuunga me te tere tere, i te nuinga o te waa kaore e puta te ngaro o te hikoi o te hikoi, te overshoot ranei, he pono ake te mahi whakahaere.
Hei whakarāpopototanga, he pai ake te punaha AC servo i roto i te maha o nga ahuatanga o te mahi i te motuka hiko. Engari i etahi wa iti ake te tono he maha nga wa ka whakamahi i te motuka hiko ki te mahi i te motuka mahi. Ko te kaituhi 3D he waahi iti ake te tono, a he tino utu te motuka servo, na reira ko te whiringa whanui mo te motuka hiko.
Wā tuku: Feb-05-2023